Test e valutazione di algoritmi di mobilità con robot aerei

L'infrastruttura SOPHIA offrirà la possibilità di testare e valutare gli algoritmi di mobilità incorporati su un robot aereo. Gli algoritmi di mobilità riguardano le funzionalità classiche della robotica di mappatura, localizzazione, SLAM e navigazione. Il robot aereo è dotato di una serie di sensori, tra cui una telecamera, LiDAR, IMU e RTK-GPS (per la valutazione della verità a terra). Il servizio si compone di tre fasi principali. Per cominciare, l'algoritmo viene valutato utilizzando set di dati rappresentativi. Successivamente, l'algoritmo viene integrato in un'architettura ROS2 e valutato con l'infrastruttura di test agroalimentare locale (sono possibili diverse aree). Le prestazioni dei diversi attributi dell'algoritmo vengono valutate utilizzando metriche quantitative e qualitative. Il benchmarking potrebbe essere proposto come opzione complementare per posizionare le prestazioni dell'algoritmo proposto in relazione allo stato attuale dell'arte. La fase finale prevede prove sul campo in condizioni reali presso uno specifico sito dell'utente finale o del cliente utilizzando il laboratorio mobile vivente (che consiste in un laboratorio mobile installato sul campo e collegato al robot reale a fini di monitoraggio e valutazione).