Test og evaluering af mobilitetsalgoritmer med luftrobotter

SOPHIA-infrastrukturen vil give mulighed for at teste og evaluere de mobilitetsalgoritmer, der er indlejret på en luftrobot. Mobilitetsalgoritmer vedrører de klassiske robotfunktioner kortlægning, lokalisering, SLAM og navigation. Luftrobotten er udstyret med en række sensorer, herunder et kamera, LiDAR, IMU og RTK-GPS (til vurdering af jordsandhed). Tjenesten består af tre hovedtrin. Til at begynde med evalueres algoritmen ved hjælp af repræsentative datasæt. Derefter integreres algoritmen i en ROS2-arkitektur og evalueres med den lokale agrifoodTEF-testinfrastruktur (forskellige områder er mulige). Udførelsen af algoritmens forskellige attributter evalueres ved hjælp af kvantitative og kvalitative målinger. Benchmarking kan foreslås som en supplerende mulighed for at placere den foreslåede algoritmes ydeevne i forhold til det aktuelle tekniske niveau. Det sidste trin omfatter afprøvning i marken under faktiske forhold på et bestemt slutbruger- eller kundested ved hjælp af det mobile levende laboratorium (som består af et mobilt laboratorium, der er indsat i marken og forbundet med den virkelige robot med henblik på overvågning og evaluering).