Test og evaluering af mobilitetsalgoritmer med jordbaserede robotter

SOPHIA-infrastrukturen giver mulighed for at teste og evaluere mobilitetsalgoritmer, der er indlejret på en jordbaseret robot. Mobilitetsalgoritmer vedrører de klassiske robotfunktioner kortlægning, lokalisering, SLAM og navigation. Jordrobotten er udstyret med en række sensorer, herunder et kamera, LiDAR, IMU og RTK-GPS til vurdering af jordsandhed. Tjenesten foregår i tre faser. For det første evaluerer vi algoritmen ved hjælp af repræsentative datasæt. Derefter integreres algoritmen i en ROS2-arkitektur og evalueres med den lokale agrifoodTEF-testinfrastruktur (forskellige områder er mulige). Algoritmens forskellige egenskaber vurderes ved hjælp af kvantitative og kvalitative parametre. Benchmarking kan foreslås som en supplerende mulighed for at placere den foreslåede algoritmes ydeevne i forhold til det aktuelle tekniske niveau. Det sidste trin omfatter afprøvning i marken under faktiske forhold på et bestemt slutbruger- eller kundested ved hjælp af det mobile levende laboratorium, som består af et mobilt laboratorium, der er indsat i marken og forbundet med den virkelige robot med henblik på overvågning og evaluering.