Test e valutazione di algoritmi di mobilità con robot di terra

L'infrastruttura SOPHIA offre la possibilità di testare e valutare gli algoritmi di mobilità incorporati su un robot di terra. Gli algoritmi di mobilità riguardano le funzionalità classiche della robotica di mappatura, localizzazione, SLAM e navigazione. Il robot di terra è dotato di una serie di sensori, tra cui una telecamera, LiDAR, IMU e RTK-GPS per la valutazione della verità del terreno. Il servizio procede in tre fasi. In primo luogo, valutiamo l'algoritmo utilizzando set di dati rappresentativi. Successivamente, l'algoritmo viene integrato in un'architettura ROS2 e valutato con l'infrastruttura di test agroalimentare locale (sono possibili diverse aree). Le prestazioni dei diversi attributi dell'algoritmo sono valutate utilizzando metriche quantitative e qualitative. Il benchmarking potrebbe essere proposto come opzione complementare per posizionare le prestazioni dell'algoritmo proposto in relazione allo stato attuale dell'arte. La fase finale prevede prove sul campo in condizioni reali presso uno specifico sito dell'utente finale o del cliente utilizzando il laboratorio mobile vivente, che consiste in un laboratorio mobile installato sul campo e collegato al robot reale a fini di monitoraggio e valutazione.