Testen en evalueren van mobiliteitsalgoritmen met grondrobots

De SOPHIA-infrastructuur biedt de mogelijkheid om mobiliteitsalgoritmen die op een grondrobot zijn ingebed, te testen en te evalueren. Mobiliteitsalgoritmen hebben betrekking op de klassieke roboticafunctionaliteiten van mapping, lokalisatie, SLAM en navigatie. De grondrobot is uitgerust met een reeks sensoren, waaronder een camera, LiDAR, IMU en RTK-GPS voor grondwaarheidsevaluatie. De dienst verloopt in drie fasen. Ten eerste evalueren we het algoritme met behulp van representatieve datasets. Daarna wordt het algoritme geïntegreerd in een ROS2-architectuur en geëvalueerd met de lokale agrifoodTEF-testinfrastructuur (verschillende gebieden zijn mogelijk). De prestaties van verschillende attributen van het algoritme worden beoordeeld aan de hand van kwantitatieve en kwalitatieve statistieken. Benchmarking kan worden voorgesteld als aanvullende optie om de prestaties van het voorgestelde algoritme te positioneren ten opzichte van de huidige stand van de techniek. De laatste stap omvat veldtests onder reële omstandigheden bij een specifieke eindgebruiker of klantlocatie met behulp van het mobiele levende laboratorium, dat bestaat uit een mobiel laboratorium dat in het veld wordt ingezet en met de echte robot is verbonden voor monitoring- en evaluatiedoeleinden.