Laboratoire de vie mobile

Le Mobile Living Laboratory est une installation mobile détenue et exploitée par l'INRIA (Institut National de Recherche en Sciences et Technologies Numériques). Il est situé à l'INRIA, 2004 route des Lucioles, Bâtiment Kahn, Niveau 0, 06902 Sophia-Antipolis, France, avec les coordonnées géographiques 43.6152717 (latitude) et 7.0679793 (longitude).Cette installation innovante est conçue pour offrir des capacités d'essai et d'expérimentation flexibles et mobiles, lui permettant d'être déployée dans divers endroits selon les besoins. Sa mobilité le rend particulièrement adapté à l'expérimentation du monde réel et à la conception centrée sur l'utilisateur dans divers environnements. Le Mobile Living Laboratory est cofinancé par AgrifoodTEF, une initiative européenne soutenant les installations d'essai et d'expérimentation dans le secteur agroalimentaire, visant à accélérer l'adoption des technologies numériques dans l'agriculture et les systèmes alimentaires.

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Description

Cette installation est un laboratoire mobile spécialement conçu pour répondre aux exigences de prestation de services Agrifood-TEF. Le Mobile Living Laboratory (MLL) est équipé d'infrastructures essentielles telles que des générateurs d'énergie, des robots terrestres (AGR) et aériens (UAV), des unités informatiques et d'un système de communication robuste prenant en charge la connectivité LAN, WiFi et 4G/5G. Il est conçu pour les essais, la surveillance et les activités expérimentales et comprend également des équipements de vie et de travail de base pour soutenir jusqu'à trois ingénieurs pendant les opérations sur le terrain. Pour soutenir la logistique, une remorque externe est attachée au MLL, utilisée pour le transport de robots terrestres et aériens, de systèmes de secours, d'alimentation en carburant (pétrole, diesel, etc.) et d'autres équipements nécessaires.

Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?

Le MLL permet de tester et d'expérimenter sur place les services Agrifood-TEF dans divers environnements tels que les champs agricoles, les forêts et les vignobles. Il prend en charge l'acquisition de données de terrain à l'aide d'AGR et d'UAV et est conçu pour le test, la validation et l'évaluation d'algorithmes de mobilité, y compris la cartographie, la localisation, le SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) et la navigation autonome. Sa mobilité et ses systèmes intégrés en font un outil polyvalent pour l'expérimentation du monde réel dans le développement de technologies agroalimentaires.

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