Voies de mobilité

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L'agriculture évolue rapidement et la durabilité est essentielle. L’Inrae, premier institut français de recherche agricole et environnementale, est le moteur de l’innovation pour relever ces défis. L'AgroTechnoPôle de Montoldre (Allier, France) est un centre de développement de nouvelles technologies agricoles, doté d'installations d'essais avancées. Ses pistes de mobilité hors route et robotisées offrent un espace de pointe pour tester et améliorer les machines agricoles mobiles.

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Description

Les pistes de mobilité des véhicules tout-terrain et des robots dans l'Allier (France) disposent d'une infrastructure de test avancée développée par INRAE-TSCF-AGROTECHNOPÔLE pour les machines mobiles et les véhicules. L'installation offre de nombreux accessoires, y compris des obstacles tels que des mannequins et des haies naturelles ou artificielles. La piste en forme de croix permet de tester à partir de différents points cardinaux et orientations par rapport au soleil. En outre, les profils inclinés permettent de tester des machines agricoles sur différents gradients de pente. L'installation soutient l'évaluation complète et l'avancement de l'équipement mobile dans diverses conditions, assurant une évaluation et un développement approfondis des performances.

Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?

Les pistes de mobilité des véhicules tout-terrain et des robots offrent des tests et un développement complets pour les machines agricoles mobiles. L'installation est équipée de divers accessoires pour simuler des conditions réelles. Ces ressources soutiennent des évaluations de performance approfondies, permettant l'optimisation et l'avancement des équipements agricoles. L'installation fournit un environnement robuste pour le développement et le raffinage des machines mobiles, en veillant à ce qu'elles répondent efficacement à diverses exigences de sécurité et d'exploitation.

Voies de mobilité

Description

Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?

Services utilisant cette établissement

ARPA 4 - Qualification des systèmes de sécurité pour la détection humaine et l'évitement des collisions (divers environnements de travail)

Qualification de la précision d'exécution des trajectoires des robots de production végétale (mobilité extérieure)

Qualification de la précision d'exécution de la trajectoire des robots d'élevage

ARPA 1 - Qualification des systèmes de sécurité assurant des fonctions de détection d'obstacles et de sécurité des robots (ISO 18497:2024 obstacle de référence)

ARPA 2 - Qualification des systèmes de perception dans des conditions environnementales difficiles (pluie, brouillard, nuit)

ARPA 3 - Qualification des fonctions de sécurité garantissant que les robots restent dans leur zone de travail (barrières physiques ou virtuelles)

ARPA 1 - Qualifizierung von Sicherheitssystemen zur Hinderniserkennung und Robotersicherheitsfunktionen (ISO 18497:2024 Referenzhindernis)

ARPA 2 - Qualifizierung von Wahrnehmungssystemen unter rauen Umgebungsbedingungen (Regen, Nebel, Nacht)

ARPA 3 - Qualifizierung von Sicherheitsfunktionen, die sicherstellen, dass Roboter innerhalb ihres Arbeitsbereichs bleiben (physische oder virtuelle Barrieren)

ARPA 4 - Qualifizierung von Sicherheitssystemen zur Erkennung und Kollisionsvermeidung von Menschen (verschiedene Arbeitsumgebungen)

Qualifizierung der Trajektorienausführungsgenauigkeit von Pflanzenbaurobotern (Outdoor-Mobilität)

Qualifizierung der Trajektorienausführungsgenauigkeit von Nutztierrobotern

ARPA 1 - Kvalificering av säkerhetssystem som tillhandahåller hinderdetekterings- och robotsäkerhetsfunktioner (ISO 18497:2024 referenshinder)

ARPA 2 - Kvalificering av perceptionssystem i svåra miljöförhållanden (regn, dimma, natt)

ARPA 3 - Kvalificering av säkerhetsfunktioner som säkerställer att robotar håller sig inom sitt arbetsområde (fysiska eller virtuella barriärer)

ARPA 4 – Kvalificering av säkerhetssystem för att upptäcka och undvika kollisioner hos människor (olika arbetsmiljöer)

Kvalificering av körningsnoggrannhet för grödors produktionsrobotar (utomhusmobilitet)

Kvalificering av banors exekvering av boskapsrobotars noggrannhet

ARPA 1 - Kwalifikacja systemów bezpieczeństwa zapewniających funkcje wykrywania przeszkód i bezpieczeństwa robotów (przeszkoda referencyjna ISO 18497:2024)

ARPA 2 - Kwalifikacja systemów percepcji w trudnych warunkach środowiskowych (deszcz, mgła, noc)

ARPA 3 – Kwalifikacja funkcji bezpieczeństwa zapewniających utrzymanie robotów w ich obszarze roboczym (bariery fizyczne lub wirtualne)

ARPA 4 - Kwalifikacja systemów bezpieczeństwa do wykrywania ludzi i unikania kolizji (różnorodne środowiska pracy)

Kwalifikacja dokładności wykonywania trajektorii robotów do produkcji roślinnej (mobilność zewnętrzna)

Kwalifikacja dokładności wykonania trajektorii robotów inwentarskich

ARPA 3 - Qualificazione delle funzioni di sicurezza garantendo che i robot rimangano all'interno della propria area di lavoro (barriere fisiche o virtuali)

ARPA 4 - Qualificazione dei sistemi di sicurezza per il rilevamento umano e la prevenzione delle collisioni (ambienti di lavoro diversi)

Qualificazione della precisione di esecuzione della traiettoria dei robot di produzione agricola (mobilità esterna)

Qualificazione della precisione di esecuzione della traiettoria dei robot per bestiame

ARPA 1 - Qualificazione dei sistemi di sicurezza che forniscono funzioni di rilevamento degli ostacoli e di sicurezza dei robot (ostacolo di riferimento ISO 18497:2024)

ARPA 2 - Qualificazione dei sistemi di percezione in condizioni ambientali difficili (pioggia, nebbia, notte)

ARPA 2 - Kwalificatie van waarnemingssystemen in barre omgevingsomstandigheden (regen, mist, nacht)

ARPA 3 - Kwalificatie van veiligheidsfuncties die ervoor zorgen dat robots binnen hun werkgebied blijven (fysieke of virtuele barrières)

ARPA 4 - Kwalificatie van veiligheidssystemen voor menselijke detectie en het vermijden van botsingen (diverse werkomgevingen)

Kwalificatie van de nauwkeurigheid van de uitvoering van trajecten van gewasproductierobots (mobiliteit buitenshuis)

Kwalificatie van de nauwkeurigheid van de uitvoering van het traject van veerobots

ARPA 1 — Kwalificatie van veiligheidssystemen die obstakeldetectie en robotveiligheidsfuncties bieden (ISO 18497:2024 referentieobstakel)

Cualificación de la precisión de ejecución de la trayectoria de los robots de producción de cultivos (movilidad al aire libre)

Cualificación de la precisión de ejecución de trayectorias de robots ganaderos

ARPA 1 - Cualificación de los sistemas de seguridad que proporcionan funciones de detección de obstáculos y seguridad del robot (obstáculo de referencia ISO 18497:2024)

ARPA 2 - Calificación de los sistemas de percepción en condiciones ambientales adversas (lluvia, niebla, noche)

ARPA 3 - Cualificación de las funciones de seguridad que garantizan que los robots se mantengan dentro de su área de trabajo (barreras físicas o virtuales)

ARPA 4 - Cualificación de los sistemas de seguridad para la detección humana y la prevención de colisiones (entornos de trabajo diversos)

ARPA 1 — Kvalifikation af sikkerhedssystemer til registrering af hindringer og robotsikkerhedsfunktioner (ISO 18497:2024 referencehindring)

ARPA 2 - Kvalifikation af perceptionssystemer under barske miljøforhold (regn, tåge, nat)

ARPA 3 - Kvalifikation af sikkerhedsfunktioner, der sikrer, at robotter holder sig inden for deres arbejdsområde (fysiske eller virtuelle barrierer)

ARPA 4 - Kvalifikation af sikkerhedssystemer til detektion af mennesker og forebyggelse af kollisioner (diverse arbejdsmiljøer)

Kvalifikation af nøjagtigheden af afgrødeproduktionsrobotters baneudførelse (udendørs mobilitet)

Kvalifikation af baneudførelsesnøjagtighed for husdyrrobotter

Qualification of trajectory execution accuracy of crop production robots (outdoor mobility)

Qualification of trajectory execution accuracy of livestock robots

ARPA 1 - Qualification of safety systems providing obstacle detection and robot safety functions (ISO 18497:2024 reference obstacle)

ARPA 4 - Qualification of safety systems for human detection and collision avoidance (diverse working environments)

ARPA 3 - Qualification of safety functions ensuring robots keep within their working area (physical or virtual barriers)

ARPA 2 - Qualification of perception systems in harsh environmental conditions (rain, fog, night)