Design af computermiljøer til digital testning

Mange landbrugsfødevareteknologier kræver test og validering i fuldt digitale miljøer, enten gennem i) simulering, inden systemet anvendes fysisk, eller ii) på specifikke datasæt til evaluering af algoritmers ydeevne i kontrollerede scenarier. Disse tests kræver også et korrekt konfigureret computermiljø, herunder CPU, hukommelse, GPU / TPU acceleration, operativsystemer, biblioteker og simulatorer. Denne tjeneste giver brugerne en skræddersyet definition af et sådant miljø, herunder hardwarespecifikationer (for fysisk hardware eller virtuelle maskiner), et tilpasset runtime-miljø (f.eks. i form af en Docker-beholder eller virtuel maskine) og testværktøjer (f.eks. forudkonfigurerede simulatorer eller kuraterede datasæt).

Dette er en digital tjeneste med en gennemsnitlig varighed på 4 til 12 uger, der kan justeres efter behov. Kunden giver en beskrivelse på højt niveau af den eller de softwarekomponenter, der skal testes, sammen med den eksekverbare kode (under NDA) og specifikationerne for de værktøjer, der kræves til test. Under den indledende samtale vil hardware- og softwarekravene blive finjusteret, og kunden vil demonstrere et eksempel på udførelse af softwarekomponenten (-komponenterne). Der kan om nødvendigt planlægges yderligere samtaler for yderligere at præcisere kravene eller præcisere, hvordan de komponenter, der afprøves, fungerer. Ved afslutningen af tjenesten modtager kunden en komplet definition af det digitale testmiljø, herunder hardwarespecifikationer (for fysisk hardware eller virtuelle maskiner) og/eller et tilpasset runtime-miljø (f.eks. en Docker-beholder eller en skræddersyet virtuel maskine).

Eksempel på tjeneste: Kunden forsøger at teste en navigationsløsning inden for rækken i et simuleret miljø, før systemet installeres i marken for at undgå at beskadige planter under ukrudtsoperationer. For at lette disse test genskaber vi en delmængde af kundens implementeringsmiljø i Gazebo-simulatoren, herunder flere dyrkede planterækker. For at tage højde for kinematikken i kundens ukrudtsrobot bruger vi en virtuel kopi af en mobil robot til skridstyring, der er tilpasset til nøje at afspejle kundens faktiske maskine. Da kundens robot er udstyret med en LiDAR-sensor og et kamerasystem, tilføjer vi tilsvarende virtuelle sensorer til Gazebo-modellen og sikrer korrekt interaktion mellem sensorerne og det simulerede miljø. Ved at udnytte simuleringens fleksibilitet kan vi ændre testmiljøerne ved at justere rækkelængderne (f.eks. 3, 5 eller op til 10 meter) og indsnævre rækkeafstanden (f.eks. fra 3 meter til 1 meter) for at evaluere navigationssystemets ydeevne i stadig mere udfordrende scenarier.