Conception d'environnements de calcul pour les tests numériques

De nombreuses technologies agroalimentaires nécessitent des tests et une validation dans des environnements entièrement numériques, soit par (i) simulation avant le déploiement physique du système, soit (ii) sur des ensembles de données spécifiques pour évaluer les performances des algorithmes dans des scénarios contrôlés. Ces tests nécessitent également un environnement informatique correctement configuré, y compris le processeur, la mémoire, l'accélération GPU / TPU, les systèmes d'exploitation, les bibliothèques et les simulateurs. Ce service fournit aux utilisateurs une définition personnalisée d'un tel environnement, y compris les spécifications matérielles (pour le matériel physique ou les machines virtuelles), un environnement d'exécution personnalisé (par exemple, sous la forme d'un conteneur Docker ou d'une machine virtuelle) et des outils de test (tels que des simulateurs préconfigurés ou des ensembles de données sélectionnés).

Il s'agit d'un service numérique d'une durée moyenne de 4 à 12 semaines, réglable selon les besoins. Le client fournit une description de haut niveau du ou des composants logiciels à tester, ainsi que le code exécutable (sous NDA) et les spécifications des outils requis pour les tests. Au cours de l'entretien initial, les exigences matérielles et logicielles seront affinées et le client démontrera un exemple d'exécution du ou des composants logiciels. Des entretiens supplémentaires peuvent être programmés, si nécessaire, pour affiner davantage les exigences ou clarifier le fonctionnement des composants testés. À la fin du service, le client recevra une définition complète de l'environnement de test numérique, y compris les spécifications matérielles (pour le matériel physique ou les machines virtuelles) et/ou un environnement d'exécution personnalisé (par exemple, un conteneur Docker ou une machine virtuelle sur mesure).

Exemple de service: Le client cherche à tester une solution de navigation intra-ligne dans un environnement simulé avant de déployer le système sur le terrain pour éviter d'endommager les plantes lors des opérations de désherbage. Pour faciliter ces tests, nous recréons un sous-ensemble de l’environnement de déploiement du client dans le simulateur Gazebo, y compris plusieurs rangées de plantes cultivées. Pour rendre compte de la cinématique du robot de désherbage du client, nous utilisons une réplique virtuelle d’un robot mobile de dérapage, personnalisée pour refléter étroitement la machine réelle du client. Étant donné que le robot du client est équipé d’un capteur LiDAR et d’un système de caméra, nous ajoutons des capteurs virtuels correspondants au modèle Gazebo et garantissons une bonne interaction entre les capteurs et l’environnement simulé. En tirant parti de la flexibilité de la simulation, nous pouvons modifier les environnements de test en ajustant la longueur des lignes (par exemple, 3, 5 ou jusqu’à 10 mètres) et en réduisant l’espacement des lignes (par exemple, de 3 mètres à 1 mètre) afin d’évaluer les performances du système de navigation dans des scénarios de plus en plus difficiles.