Progettazione di ambienti computazionali per test digitali

Molte tecnologie agroalimentari richiedono test e convalida in ambienti completamente digitali, sia attraverso i) la simulazione prima che il sistema sia fisicamente implementato o ii) su set di dati specifici per valutare le prestazioni dell'algoritmo in scenari controllati. Questi test richiedono anche un ambiente di calcolo correttamente configurato, tra cui CPU, memoria, accelerazione GPU / TPU, sistemi operativi, librerie e simulatori. Questo servizio fornisce agli utenti una definizione personalizzata di tale ambiente, comprese le specifiche hardware (per hardware fisico o macchine virtuali), un ambiente di runtime personalizzato (ad esempio, sotto forma di contenitore Docker o macchina virtuale) e strumenti di test (come simulatori preconfigurati o set di dati curati).

Si tratta di un servizio digitale con una durata media da 4 a 12 settimane, regolabile in base alle esigenze. Il cliente fornisce una descrizione di alto livello dei componenti software da testare, insieme al codice eseguibile (sotto NDA) e alle specifiche degli strumenti necessari per il test. Durante l'intervista iniziale, i requisiti hardware e software saranno perfezionati e il cliente dimostrerà un esempio di esecuzione dei componenti software. Ulteriori colloqui possono essere programmati, se necessario, per perfezionare ulteriormente i requisiti o chiarire il funzionamento dei componenti sottoposti a prova. Al termine del servizio, il cliente riceverà una definizione completa dell'ambiente di test digitale, comprese le specifiche hardware (per hardware fisico o macchine virtuali) e / o un ambiente di runtime personalizzato (ad esempio, un contenitore Docker o una macchina virtuale su misura).

Servizio di esempio: Il cliente cerca di testare una soluzione di navigazione intra-fila in un ambiente simulato prima di implementare il sistema sul campo per evitare di danneggiare gli impianti durante le operazioni di diserbo. Per facilitare questi test, abbiamo ricreato un sottoinsieme dell'ambiente di implementazione del cliente all'interno del simulatore Gazebo, comprese diverse file di piante coltivate. Per tenere conto della cinematica del robot diserbante del cliente, utilizziamo una replica virtuale di un robot mobile con sterzo a slitta, personalizzata per rispecchiare da vicino la macchina reale del cliente. Poiché il robot del cliente è dotato di un sensore LiDAR e di un sistema di telecamere, aggiungiamo i corrispondenti sensori virtuali al modello Gazebo e garantiamo una corretta interazione tra i sensori e l'ambiente simulato. Sfruttando la flessibilità della simulazione, possiamo modificare gli ambienti di prova regolando le lunghezze delle file (ad esempio 3, 5 o fino a 10 metri) e restringendo la spaziatura delle file (ad esempio da 3 metri a 1 metro) per valutare le prestazioni del sistema di navigazione in scenari sempre più difficili.