Projektowanie środowisk obliczeniowych do testowania cyfrowego

Wiele technologii rolno-spożywczych wymaga testowania i walidacji w środowiskach w pełni cyfrowych, albo poprzez (i) symulację przed fizycznym wdrożeniem systemu, albo (ii) na określonych zbiorach danych w celu oceny wydajności algorytmu w scenariuszach kontrolowanych. Testy te wymagają również odpowiednio skonfigurowanego środowiska komputerowego, w tym procesora, pamięci, akceleracji GPU / TPU, systemów operacyjnych, bibliotek i symulatorów. Usługa ta zapewnia użytkownikom dostosowaną definicję takiego środowiska, w tym specyfikacje sprzętu (dla sprzętu fizycznego lub maszyn wirtualnych), dostosowane środowisko wykonawcze (np. w postaci kontenera Dockera lub maszyny wirtualnej) oraz narzędzia testujące (takie jak wstępnie skonfigurowane symulatory lub wyselekcjonowane zbiory danych).

Jest to usługa cyfrowa o średnim czasie trwania od 4 do 12 tygodni, regulowana w razie potrzeby. Klient dostarcza opis na wysokim poziomie komponentów oprogramowania, które mają być testowane, wraz z kodem wykonywalnym (w ramach NDA) i specyfikacjami narzędzi wymaganych do testowania. Podczas wstępnej rozmowy zostaną udoskonalone wymagania sprzętowe i programowe, a klient zademonstruje przykładowe wykonanie komponentu (elementów) oprogramowania. W razie potrzeby można zaplanować dodatkowe rozmowy w celu dalszego doprecyzowania wymogów lub wyjaśnienia funkcjonowania badanych komponentów. Po zakończeniu usługi klient otrzyma pełną definicję cyfrowego środowiska testowego, w tym specyfikacje sprzętu (w przypadku sprzętu fizycznego lub maszyn wirtualnych) lub dostosowane środowisko wykonawcze (np. kontener Docker lub dostosowana maszyna wirtualna).

Przykładowa usługa: Klient stara się przetestować rozwiązanie nawigacji wewnątrzrzędowej w symulowanym środowisku przed wdrożeniem systemu w terenie, aby uniknąć uszkodzenia roślin podczas operacji odchwaszczania. Aby ułatwić te testy, odtwarzamy podzbiór środowiska wdrażania klienta w symulatorze Gazebo, w tym kilka rzędów roślin uprawnych. Aby uwzględnić kinematykę robota odchwaszczającego klienta, używamy wirtualnej repliki robota mobilnego sterującego płozami, dostosowanej tak, aby ściśle odzwierciedlała rzeczywistą maszynę klienta. Ponieważ robot klienta jest wyposażony w czujnik LiDAR i system kamer, do modelu Gazebo dodajemy odpowiednie czujniki wirtualne i zapewniamy odpowiednią interakcję między czujnikami a symulowanym środowiskiem. Wykorzystując elastyczność symulacji, możemy zmodyfikować środowiska testowe, dostosowując długości wierszy (np. 3, 5 lub do 10 metrów) i zawężając odstęp między wierszami (np. z 3 metrów do 1 metra), aby ocenić wydajność systemu nawigacji w coraz bardziej wymagających scenariuszach.