Diseño de entornos computacionales para pruebas digitales

Muchas tecnologías agroalimentarias requieren pruebas y validación en entornos totalmente digitales, ya sea a través de i) simulación antes de que el sistema se despliegue físicamente o ii) en conjuntos de datos específicos para evaluar el rendimiento del algoritmo en escenarios controlados. Estas pruebas también requieren un entorno informático correctamente configurado, que incluya CPU, memoria, aceleración de GPU / TPU, sistemas operativos, bibliotecas y simuladores. Este servicio proporciona a los usuarios una definición personalizada de dicho entorno, incluidas las especificaciones de hardware (para hardware físico o máquinas virtuales), un entorno de tiempo de ejecución personalizado (por ejemplo, en forma de contenedor Docker o máquina virtual) y herramientas de prueba (como simuladores preconfigurados o conjuntos de datos seleccionados).

Este es un servicio digital con una duración promedio de 4 a 12 semanas, ajustable según sea necesario. El cliente proporciona una descripción de alto nivel de los componentes de software a probar, junto con el código ejecutable (bajo NDA) y las especificaciones de las herramientas necesarias para la prueba. Durante la entrevista inicial, se refinarán los requisitos de hardware y software, y el cliente demostrará una ejecución de ejemplo de los componentes de software. En caso necesario, podrán programarse entrevistas adicionales para perfeccionar los requisitos o aclarar el funcionamiento de los componentes sometidos a ensayo. Al final del servicio, el cliente recibirá una definición completa del entorno de prueba digital, incluidas las especificaciones de hardware (para hardware físico o máquinas virtuales) y / o un entorno de tiempo de ejecución personalizado (por ejemplo, un contenedor Docker o una máquina virtual personalizada).

Servicio de ejemplo: El cliente busca probar una solución de navegación dentro de la fila en un entorno simulado antes de implementar el sistema en el campo para evitar dañar las plantas durante las operaciones de deshierbe. Para facilitar estas pruebas, recreamos un subconjunto del entorno de despliegue del cliente dentro del simulador Gazebo, que incluye varias hileras de plantas cultivadas. Para dar cuenta de la cinemática del robot de deshierbe del cliente, utilizamos una réplica virtual de un robot móvil de dirección deslizante, personalizado para reflejar estrechamente la máquina real del cliente. Dado que el robot del cliente está equipado con un sensor LiDAR y un sistema de cámara, añadimos los sensores virtuales correspondientes al modelo Gazebo y garantizamos una interacción adecuada entre los sensores y el entorno simulado. Aprovechando la flexibilidad de la simulación, podemos modificar los entornos de ensayo ajustando las longitudes de las filas (por ejemplo, 3, 5 o hasta 10 metros) y reduciendo el espaciado de las filas (por ejemplo, de 3 metros a 1 metro) para evaluar el rendimiento del sistema de navegación en escenarios cada vez más difíciles.