Översikt
Testverksamheten omfattar tre huvudkomponenter: miljön (där testerna utförs), protokollet (som definierar vilka tester som utförs och hur) och utvärderingsmått (som används för att bedöma testresultaten). Genom denna tjänst hjälper vi kunderna att utforma en beräkningsmiljö som är skräddarsydd för att köra de digitala tester som krävs för deras programvarukomponenter. Närmare bestämt denna tjänst:
- Definierar de data (och metadata) krav som behövs för att stödja testet
- Identifierar den nödvändiga programvarumiljön (t.ex. operativsystem, bibliotek)
- Väljer lämplig simulator och definierar simulerade miljöer vid behov
- Väljer fjärråtkomstverktyg, om tillämpligt.
Som ett resultat levererar vi en omfattande design av testmiljön, inklusive specifikationer som minneskrav, GPU / TPU-acceleration och nödvändiga bibliotek. Denna miljö kan byggas ut antingen på den digitala infrastrukturen för jordbruksbaserade livsmedelsprodukter eller på kundens datorinfrastruktur (dvs. på plats).
Mer om tjänsten
Hur kan tjänsten hjälpa dig?
Många jordbruksbaserade livsmedelstekniker kräver testning och validering i helt digitala miljöer, antingen genom i) simulering innan systemet används fysiskt eller ii) på specifika dataset för att utvärdera algoritmprestanda i kontrollerade scenarier. Dessa tester kräver också en korrekt konfigurerad datormiljö, inklusive CPU, minne, GPU / TPU-acceleration, operativsystem, bibliotek och simulatorer.
Denna tjänst ger användarna en skräddarsydd definition av en sådan miljö, inklusive hårdvaruspecifikationer (för fysisk maskinvara eller virtuella maskiner), en anpassad körtidsmiljö (t.ex. i form av en Docker-behållare eller virtuell maskin) och testverktyg (t.ex. förkonfigurerade simulatorer eller kurerade datamängder).
Hur tjänsten kommer att levereras
Detta är en digital tjänst med en genomsnittlig varaktighet på 4 till 12 veckor, justerbar efter behov. Kunden tillhandahåller en beskrivning på hög nivå av de programvarukomponenter som ska testas, tillsammans med den körbara koden (under NDA) och specifikationerna för de verktyg som krävs för testning.
Under den inledande intervjun kommer hårdvaru- och mjukvarukraven att förfinas, och kunden kommer att visa ett exempel på exekvering av programvarukomponenterna. Ytterligare intervjuer kan vid behov planeras för att ytterligare förfina kraven eller klargöra hur de komponenter som testas fungerar.
I slutet av tjänsten kommer kunden att få en fullständig definition av den digitala testmiljön, inklusive hårdvaruspecifikationer (för fysisk hårdvara eller virtuella maskiner) och / eller en anpassad runtime-miljö (t.ex. en Docker-behållare eller en skräddarsydd virtuell maskin).
Anpassning av tjänster
Exempel på tjänst: Kunden försöker testa en intra-rad navigationslösning i en simulerad miljö innan systemet distribueras i fält för att undvika skador på växter under ogräsrensning. För att underlätta dessa tester återskapar vi en delmängd av kundens installationsmiljö inom Gazebo-simulatorn, inklusive flera odlade växtrader.
För att ta hänsyn till kinematiken hos kundens ogräsrensningsrobot använder vi en virtuell kopia av en mobil robot med skidstyrning, anpassad för att nära spegla kundens faktiska maskin. Eftersom kundens robot är utrustad med en LiDAR-sensor och kamerasystem lägger vi till motsvarande virtuella sensorer till Gazebo-modellen och säkerställer korrekt interaktion mellan sensorerna och den simulerade miljön.
Genom att utnyttja simuleringens flexibilitet kan vi ändra testmiljöerna genom att justera radlängderna (t.ex. 3, 5 eller upp till 10 meter) och minska radavståndet (t.ex. från 3 meter till 1 meter) för att utvärdera navigationssystemets prestanda i alltmer utmanande scenarier.
Sektor
Jordbruk
Livsmedelsförädling
Växthus
Trädgårdsodling
Djurhållning
Trädgrödor
Vinodling
Typ av provning
Utformning/dokumentation
Typ av tjänst
Provningsutformning
Leveransland
Leveransland:
Avlägsen
