Ontwerp van computationele omgevingen voor digitaal testen

Veel agrovoedingstechnologieën vereisen testen en valideren in volledig digitale omgevingen, hetzij door i) simulatie voordat het systeem fysiek wordt ingezet, hetzij ii) op specifieke datasets om de prestaties van algoritmen in gecontroleerde scenario’s te evalueren. Deze tests vereisen ook een goed geconfigureerde computeromgeving, inclusief CPU, geheugen, GPU / TPU-versnelling, besturingssystemen, bibliotheken en simulatoren. Deze service biedt gebruikers een op maat gemaakte definitie van een dergelijke omgeving, inclusief hardwarespecificaties (voor fysieke hardware of virtuele machines), een aangepaste runtime-omgeving (bijvoorbeeld in de vorm van een Docker-container of virtuele machine) en testtools (zoals vooraf geconfigureerde simulatoren of samengestelde datasets).

Dit is een digitale dienst met een gemiddelde duur van 4 tot 12 weken, indien nodig instelbaar. De klant geeft een beschrijving op hoog niveau van de te testen softwarecomponent(en), samen met de uitvoerbare code (onder NDA) en de specificaties voor de tools die nodig zijn voor het testen. Tijdens het eerste gesprek worden de hardware- en softwarevereisten verfijnd en toont de klant een voorbeelduitvoering van de softwarecomponent(en). Indien nodig kunnen aanvullende gesprekken worden gepland om de eisen verder te verfijnen of de werking van de geteste onderdelen te verduidelijken. Aan het einde van de service ontvangt de klant een volledige definitie van de digitale testomgeving, inclusief hardwarespecificaties (voor fysieke hardware of virtuele machines) en / of een aangepaste runtime-omgeving (bijvoorbeeld een Docker-container of een op maat gemaakte virtuele machine).

Voorbeelddienst: De klant probeert een navigatieoplossing binnen de rij te testen in een gesimuleerde omgeving voordat het systeem in het veld wordt ingezet om schade aan planten tijdens wieden te voorkomen. Om deze tests te vergemakkelijken, creëren we een subset van de implementatieomgeving van de klant binnen de Gazebo-simulator, inclusief verschillende gecultiveerde plantenrijen. Om rekening te houden met de kinematica van de onkruidrobot van de klant, maken we gebruik van een virtuele replica van een slipstuurrobot, die is aangepast aan de werkelijke machine van de klant. Aangezien de robot van de klant is uitgerust met een LiDAR-sensor en camerasysteem, voegen we overeenkomstige virtuele sensoren toe aan het Gazebo-model en zorgen we voor een goede interactie tussen de sensoren en de gesimuleerde omgeving. Door gebruik te maken van de flexibiliteit van simulatie kunnen we de testomgevingen aanpassen door de rijlengtes aan te passen (bv. 3, 5 of maximaal 10 meter) en de rijafstand te verkleinen (bv. van 3 meter tot 1 meter) om de prestaties van het navigatiesysteem in steeds uitdagendere scenario’s te evalueren.