Beschreibung
Die Bewertung auf dieser Bank besteht darin, ein Gerät in den Mittelpunkt einer Simulation zu stellen, die auf einen 300-Grad-Bildschirm projiziert wird, während ein Motion-Capture-System und ein instrumentiertes Förderband seine Bewegungen messen, falls vorhanden. Diese Daten werden in Echtzeit in den Simulator integriert, so dass der digitale Zwilling des Geräts denselben Bewegungen folgt und die projizierte Umgebung entsprechend aktualisiert wird. Der Simulator enthält auch eine Physik-Engine und fortschrittliche Sensormodelle, die es ermöglichen, die Sensoren des Roboters in Echtzeit durch einen virtuellen Sensorausgang zu ersetzen. Die 3D-Simulationsumgebung kann auch zur Simulation verschiedener fortschrittlicher Sensoren verwendet werden, sodass die Sensoren des Roboters in Echtzeit durch einen virtuellen Sensorausgang ersetzt werden können (Kamera, Lidar, GPS, Sonar, 3D-Kamera und viele mehr).
