Beskrivning
Utvärdering på denna bänk består av att placera en anordning i hjärtat av en simulering som projiceras på en 300°-skärm medan ett rörelseinspelningssystem och ett instrumenterat transportband mäter dess rörelser, om det finns några. Dessa data integreras i simulatorn i realtid så att enhetens digitala tvilling följer samma rörelser och den projicerade miljön uppdateras i enlighet därmed. Simulatorn innehåller också en fysikmotor och avancerade sensormodeller, vilket gör det möjligt att ersätta robotens sensorer i realtid med en virtuell sensorutgång. 3D-simuleringsmiljön kan också användas för att simulera olika avancerade sensorer, vilket gör att en virtuell sensorutgång kan ersätta robotens sensorer i realtid (kamera, lidar, GPS, ekolod, 3D-kamera och många fler).
