Beschrijving
Evaluatie op deze bank bestaat uit het plaatsen van een apparaat in het hart van een simulatie geprojecteerd op een 300 ° -scherm, terwijl een motion capture-systeem en een geïnstrumenteerde transportband zijn bewegingen meten, indien aanwezig. Deze gegevens worden in realtime in de simulator geïntegreerd, zodat de digitale tweeling van het apparaat dezelfde bewegingen volgt en de geprojecteerde omgeving dienovereenkomstig wordt bijgewerkt. De simulator bevat ook een physics engine en geavanceerde sensormodellen, waardoor een virtuele sensoruitgang in realtime kan worden vervangen door de sensoren van de robot. De 3D-simulatieomgeving kan ook worden gebruikt om verschillende geavanceerde sensoren te simuleren, waardoor een virtuele sensoruitgang in realtime kan worden vervangen door de sensoren van de robot (camera, lidar, GPS, sonar, 3D-camera en nog veel meer).
