Description
L'évaluation sur ce banc consiste à placer un dispositif au cœur d'une simulation projetée sur un écran de 300° tandis qu'un système de capture de mouvement et une bande transporteuse instrumentée mesurent ses mouvements, le cas échéant. Ces données sont intégrées au simulateur en temps réel afin que le jumeau numérique de l'appareil suive les mêmes mouvements et que l'environnement projeté soit mis à jour en conséquence. Le simulateur intègre également un moteur physique et des modèles de capteurs avancés, permettant de substituer une sortie de capteur virtuel aux capteurs du robot en temps réel. L'environnement de simulation 3D peut également être utilisé pour simuler divers capteurs avancés, permettant de substituer une sortie de capteur virtuel aux capteurs du robot en temps réel (caméra, lidar, GPS, sonar, caméra 3D, et bien d'autres).
