Descrizione
La valutazione su questo banco consiste nel posizionare un dispositivo al centro di una simulazione proiettata su uno schermo a 300° mentre un sistema di motion capture e un nastro trasportatore strumentato ne misurano i movimenti, se presenti. Questi dati sono integrati nel simulatore in tempo reale in modo che il gemello digitale del dispositivo segua gli stessi movimenti e l'ambiente proiettato venga aggiornato di conseguenza. Il simulatore incorpora anche un motore fisico e modelli di sensori avanzati, consentendo di sostituire in tempo reale l'uscita di un sensore virtuale con i sensori del robot. L'ambiente di simulazione 3D può anche essere utilizzato per simulare vari sensori avanzati, consentendo di sostituire l'uscita di un sensore virtuale con i sensori del robot in tempo reale (camera, lidar, GPS, sonar, fotocamera 3D e molti altri).
