Beskrivelse
Evaluering på denne bænk består i at placere en anordning i hjertet af en simulering, der projiceres på en 300 ° skærm, mens et bevægelsesopsamlingssystem og et instrumenteret transportbånd måler dets bevægelser, hvis nogen. Disse data integreres i simulatoren i realtid, så enhedens digitale tvilling følger de samme bevægelser, og det projicerede miljø opdateres i overensstemmelse hermed. Simulatoren indeholder også en fysikmotor og avancerede sensormodeller, der gør det muligt at erstatte robottens sensorer med en virtuel sensorudgang i realtid. 3D-simuleringsmiljøet kan også bruges til at simulere forskellige avancerede sensorer, hvilket gør det muligt at erstatte robottens sensorer med en virtuel sensorudgang i realtid (kamera, lidar, GPS, sonar, 3D-kamera og mange flere).
