Descripción
La evaluación en este banco consiste en colocar un dispositivo en el corazón de una simulación proyectada en una pantalla de 300 °, mientras que un sistema de captura de movimiento y una cinta transportadora instrumentada miden sus movimientos, si los hay. Estos datos se integran en el simulador en tiempo real para que el gemelo digital del dispositivo siga los mismos movimientos y el entorno proyectado se actualice en consecuencia. El simulador también incorpora un motor de física y modelos de sensores avanzados, lo que permite sustituir los sensores del robot por una salida de sensor virtual en tiempo real. El entorno de simulación 3D también se puede utilizar para simular varios sensores avanzados, lo que permite sustituir los sensores del robot por una salida de sensor virtual en tiempo real (cámara, lidar, GPS, sonar, cámara 3D y muchos más).
