Descripción
En INRIA, la instalación de estacionamiento privado se extiende por un área de 85 metros por 13 metros y está naturalmente rodeada de plantas y árboles, creando un entorno semiestructurado y similar a un bosque. Esto lo convierte en un espacio al aire libre ideal para realizar experimentos de desarrollo, prueba y validación con robots terrestres autónomos (AGR) y vehículos aéreos no tripulados (UAV). Su configuración dinámica cierra la brecha entre las pruebas controladas en interiores y los entornos de campo completamente no estructurados, lo que permite una experimentación segura y efectiva en condiciones realistas al aire libre.
¿Qué podría ofrecerse a través de esta instalación?
Esta instalación admite una serie de actividades de pruebas robóticas, incluida la prueba previa de IA y algoritmos de movilidad para AGR y UAV antes del despliegue en sitios operativos. Es especialmente adecuado para pruebas de integración de sensores y adquisición de datos utilizando configuraciones de un solo sensor o multisensor. Los investigadores y desarrolladores pueden simular escenarios complejos que involucran la percepción, la evitación de obstáculos y la localización, lo que ayuda a refinar el rendimiento del sistema antes de la implementación a gran escala.
