Beskrivning
På INRIA spänner den privata parkeringsanläggningen över ett område på 85 meter med 13 meter och är naturligt omgiven av växter och träd, vilket skapar en halvstrukturerad, skogsliknande miljö. Detta gör det till ett idealiskt utomhusutrymme för att genomföra utvecklings-, testnings- och valideringsexperiment med autonoma markrobotar (AGR) och obemannade luftfartyg (UAV). Dess dynamiska inställning överbryggar klyftan mellan kontrollerade inomhustester och helt ostrukturerade fältmiljöer, vilket möjliggör säkra och effektiva experiment under realistiska utomhusförhållanden.
Vad skulle kunna erbjudas genom denna facilitet?
Denna anläggning stöder en rad robottestaktiviteter, inklusive förtestning av AI och mobilitetsalgoritmer för både AGR och UAV före utplacering till operativa platser. Den är särskilt lämpad för testning av sensorintegration och datainsamling med hjälp av konfigurationer med en eller flera sensorer. Forskare och utvecklare kan simulera komplexa scenarier som involverar perception, undvikande av hinder och lokalisering, vilket hjälper till att förfina systemprestanda före storskalig utbyggnad.
