Beschreibung
Bei INRIA erstreckt sich der private Parkplatz über eine Fläche von 85 mal 13 Metern und ist natürlich von Pflanzen und Bäumen umgeben, wodurch eine halbstrukturierte, waldähnliche Umgebung entsteht. Dies macht es zu einem idealen Außenbereich für die Durchführung von Entwicklungs-, Test- und Validierungsexperimenten mit autonomen Bodenrobotern (AGRs) und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Seine dynamische Einstellung schließt die Lücke zwischen kontrollierten Indoor-Tests und vollständig unstrukturierten Feldumgebungen und ermöglicht sichere und effektive Experimente unter realistischen Außenbedingungen.
Was könnte durch diese Einrichtung angeboten werden?
Diese Einrichtung unterstützt eine Reihe von Robotertests, einschließlich Vortests von KI- und Mobilitätsalgorithmen für AGRs und UAVs vor dem Einsatz an operativen Standorten. Es eignet sich besonders für die Prüfung der Sensorintegration und die Datenerfassung mit Einzel- oder Multisensorkonfigurationen. Forscher und Entwickler können komplexe Szenarien mit Wahrnehmung, Hindernisvermeidung und Lokalisierung simulieren und so dazu beitragen, die Systemleistung vor einer groß angelegten Bereitstellung zu verfeinern.
