Opis
W INRIA prywatny parking zajmuje powierzchnię 85 metrów na 13 metrów i jest naturalnie otoczony roślinami i drzewami, tworząc półstrukturalne, leśne środowisko. To sprawia, że jest to idealna przestrzeń zewnętrzna do prowadzenia eksperymentów rozwojowych, testowych i walidacyjnych z autonomicznymi robotami naziemnymi (AGR) i bezzałogowymi statkami powietrznymi (UAV). Jego dynamiczne ustawienie wypełnia lukę między kontrolowanymi badaniami w pomieszczeniach a całkowicie nieustrukturyzowanymi środowiskami polowymi, umożliwiając bezpieczne i skuteczne eksperymenty w realistycznych warunkach zewnętrznych.
Co można zaoferować za pośrednictwem tego obiektu?
Obiekt ten wspiera szereg działań związanych z testowaniem robotów, w tym wstępne testowanie sztucznej inteligencji i algorytmów mobilności zarówno dla AGR, jak i UAV przed wdrożeniem w obiektach operacyjnych. Nadaje się szczególnie do testowania integracji czujników i akwizycji danych przy użyciu konfiguracji jedno- lub wieloczujnikowych. Naukowcy i programiści mogą symulować złożone scenariusze obejmujące percepcję, unikanie przeszkód i lokalizację, pomagając udoskonalić wydajność systemu przed wdrożeniem na dużą skalę.
