Privat parkering

Den private parkeringsfacilitet, der ejes af INRIA, er en fast og rekonfigurerbar udendørs plads beliggende på INRIA, 2004 route des Lucioles, Bâtiment Khan, Level 0, 06902 Sophia-Antipolis, Frankrig, med GPS-koordinater 43.614167, 7.068611. Selv om denne facilitet ikke er medfinansieret af AgrifoodTEF, fungerer den som et alsidigt testområde for forskellige robot- og mobilitetseksperimenter, navnlig under udendørs forhold i den virkelige verden. Dens layout kan tilpasses til at simulere forskellige driftsscenarier, hvilket gør den velegnet til evaluering af navigations-, perceptions- og kontrolsystemer i jordbaserede autonome platforme som AGR'er og UAV'er. Det private parkeringsområde tilbyder et sikkert og tilgængeligt miljø til indledende afprøvninger i marken inden en bredere udrulning.

Kontakt os

Beskrivelse

På INRIA strækker den private parkeringsplads sig over et areal på 85 meter med 13 meter og er naturligt omgivet af planter og træer, hvilket skaber et semistruktureret, skovlignende miljø. Dette gør det til et ideelt udendørs rum til gennemførelse af udviklings-, test- og valideringseksperimenter med autonome jordrobotter (AGR'er) og ubemandede luftfartøjer (UAV'er). Dens dynamiske indstilling bygger bro mellem kontrolleret indendørs test og fuldt ustrukturerede feltmiljøer, hvilket giver mulighed for sikker og effektiv eksperimentering under realistiske udendørs forhold.

Hvad kan der tilbydes gennem denne facilitet?

Denne facilitet understøtter en række robottestaktiviteter, herunder prætest af AI og mobilitetsalgoritmer for både AGR'er og UAV'er, inden de udrulles til operationelle anlæg. Det er særligt velegnet til sensorintegrationstest og dataindsamling ved hjælp af enkelt- eller multisensorkonfigurationer. Forskere og udviklere kan simulere komplekse scenarier, der involverer opfattelse, hindringsundgåelse og lokalisering, hvilket hjælper med at forfine systemets ydeevne forud for storstilet implementering.

Tjenester, der bruger denne facilitet