Beschrijving
Bij INRIA beslaat de privéparkeerplaats een oppervlakte van 85 meter bij 13 meter en wordt natuurlijk omsloten door planten en bomen, waardoor een semi-gestructureerde, bosachtige omgeving ontstaat. Dit maakt het een ideale buitenruimte voor het uitvoeren van ontwikkelings-, test- en validatie-experimenten met autonome grondrobots (AGR's) en onbemande luchtvaartuigen (UAV's). De dynamische instelling overbrugt de kloof tussen gecontroleerde binnentests en volledig ongestructureerde veldomgevingen, waardoor veilig en effectief kan worden geëxperimenteerd onder realistische buitenomstandigheden.
Wat kan er via deze faciliteit worden aangeboden?
Deze faciliteit ondersteunt een reeks robottestactiviteiten, waaronder het vooraf testen van AI- en mobiliteitsalgoritmen voor zowel AGR's als UAV's voordat deze op operationele locaties worden ingezet. Het is met name geschikt voor het testen van sensorintegratie en het verzamelen van gegevens met behulp van configuraties met één of meerdere sensoren. Onderzoekers en ontwikkelaars kunnen complexe scenario's simuleren met perceptie, obstakelvermijding en lokalisatie, wat helpt om de systeemprestaties te verfijnen voorafgaand aan grootschalige implementatie.
