Évaluation de l'impact au sol et du compactage du sol pour les machines agricoles autonomes

Comprendre l’impact de votre machine sur le terrain est essentiel pour gagner la confiance du marché avant son lancement commercial. Avant le service: Vous voulez prétendre que votre solution protège le sol, mais vous manquez de données tierces pour le prouver. Les agriculteurs sont de plus en plus préoccupés par les dommages causés aux sols par les équipements lourds ou les trajectoires répétées des flottes robotiques. Après le service, vous recevez un rapport tiers officiel et clair montrant exactement comment votre équipement affecte le sol. Cela vous permet d'optimiser l'étalonnage du matériel (par exemple, réglage dynamique de la pression des pneus, répartition optimale du ballast/poids), de valider en toute confiance le bon pneu ou les bonnes chenilles et de réduire la consommation d'énergie. Pour les véhicules autonomes, ces données sont également cruciales pour l’entraînement des algorithmes de navigation de l’IA afin d’ajuster les trajectoires en temps réel en fonction des conditions du sol.

Le service est très flexible. Il peut être effectué dans les installations de l'INRAE AgroTechnoPôle à Montoldre, en France (à l'aide de poubelles contrôlées ou de sablières), ou directement dans vos propres champs. Vous fournissez le véhicule. Notre équipe place des capteurs hautement spécialisés dans le sol et, lorsque la machine traverse la zone de test, nous scannons et cartographions les pistes résultantes pour mesurer l'impact physique et modéliser l'impact morphologique. Vous recevrez un rapport complet de validation des performances, des cartes d'impact visuel et des ensembles de données « Prêts pour les données » qui peuvent être intégrés de manière transparente dans des simulations numériques de jumeaux ou des modèles de planification de trajectoires d'IA.

Notre approche de test est modulaire pour s'aligner précisément sur vos objectifs de R&D à un stade avancé. Nous pouvons personnaliser: Conditions du sol: Tester différents types de sols (par exemple, argile, sable) et niveaux d’humidité pour trouver la fenêtre de fonctionnement idéale de votre machine. Configuration de la machine: Comparer les pneus basse pression par rapport aux chenilles, ou tester différents scénarios de poids et de charge utile. Manœuvres spécifiques: Analyser l'impact des demi-tours serrés ou des trajectoires automatisées spécifiques. En adaptant nos métriques à vos besoins, nous validons vos choix d’ingénierie au fur et à mesure que vous renforcez vos arguments commerciaux en réponse aux exigences agronomiques du marché. Bien que nous effectuions généralement ces essais dans nos installations de pointe, conçues pour des mesures précises et cohérentes, nous comprenons que des besoins opérationnels ou logistiques peuvent nécessiter de les effectuer sur place dans les locaux du fabricant. Dans de tels cas, des exigences supplémentaires seront nécessaires pour assurer le bon fonctionnement de tout. Certaines limitations existent, telles que la nécessité pour un représentant technique du fabricant d'être présent pendant l'essai et l'obligation de fournir des manuels techniques à l'avance. En outre, la réalisation des tests pendant l'hiver peut ne pas être possible, de sorte que les clients doivent planifier en conséquence.