AgriRobot
Fondazione Bruno Kessler (FBK)
Land
Italien
FBK AgriRobot tar itu med begränsningarna i traditionella metoder som bygger på mänsklig övervakning och integrerar kostnadseffektiv lidar-, stereovisions- och radiofrekvensbaserad kommunikation för att hjälpa robotar att navigera utan avancerad nätverksinfrastruktur.
Projektet fokuserar på att förbättra rörligheten och göra det möjligt för robotar att utföra precisionsuppgifter som gröd- och ogräshantering, övervakning och igenkänning. Kärnfokus är att utveckla ett robust och mycket exakt lokaliserings- och navigeringssystem för autonoma jordbruksrobotar, som kan fungera effektivt i stora, ostrukturerade utomhusmiljöer. En viktig del av denna insats är användningen av 3D-kartläggning med hög precision, som ger detaljerad karakterisering av jordbruksmark. Denna 3D-punktmolndata är avgörande för att förstå de varierande kretsmönster och växtfördelningar över gården, vilket underlättar mer exakt navigering och utförande av uppgifter av robotar. Det möjliggör också effektivare resursallokering och riktade insatser, vilket säkerställer bättre avkastningshantering och minskar avfallet.
Hela lösningen fungerar i utkanten och tillhandahåller databehandling i realtid för att stödja sömlös robotnavigering och beslutsfattande i verkliga jordbruksscenarier.
