Tilvejebringelse af en virtuel legeplads for robotter

Tjenesten tilbyder en avanceret virtuel drivhusgassimuleringstjeneste — et fotorealistisk digitalt miljø, der er designet til at fremskynde udvikling og afprøvning af robotteknologi til drivhusapplikationer. Dette konfigurerbare virtuelle drivhus replikerer virkelige forhold, herunder størrelse, belysning (både naturlig og supplerende) og rækkeafstand, så kunderne kan skræddersy simuleringer til deres specifikke afgrødeproduktionsopsætninger.

Implementeringen fokuserer på eksisterende afgrødemodeller, der kombinerer realistiske planteparametre med nøjagtige fysiske interaktioner. Dette gør det muligt at teste robotmodeller i scenarier som f.eks. høst og aflæsning uden de omkostninger eller risici, der er forbundet med fysiske forsøg. Integration med ROS2 muliggør problemfri test af AI-detekteringssystemer og komplette robotarbejdsgange i simuleringen.