Tillhandahållande av en virtuell lekplats för robotar

Ett fotorealistiskt virtuellt växthus med ROS2-integration (Nvidia IsaacSIM), som möjliggör rigorös testning och utvärdering av AI-detekteringsalgoritmer och kompletta robotsystem genom simulering och syntetiska data.

Kontakta tjänsteleverantören
Tillhandahållande av en virtuell lekplats för robotar

Översikt

Tjänsten erbjuder en banbrytande tjänst för simulering av virtuella växthus – en fotorealistisk digital miljö som är utformad för att påskynda utvecklingen och testningen av robotteknik för växthustillämpningar. Detta konfigurerbara virtuella växthus replikerar verkliga förhållanden, inklusive storlek, belysning (både naturlig och kompletterande) och radavstånd, vilket gör det möjligt för kunder att skräddarsy simuleringar till sina specifika grödor.

Implementeringen fokuserar på befintliga odlingsmodeller, som kombinerar realistiska växtparametrar med exakta fysiska interaktioner. Detta gör det möjligt att testa robotmodeller i scenarier som skörd och avbladning utan de kostnader eller risker som är förknippade med fysiska försök. Integration med ROS2 möjliggör sömlös testning av AI-detekteringssystem och kompletta robotarbetsflöden inom simuleringen. 

Mer om tjänsten

Hur kan tjänsten hjälpa dig?

För att träna och testa ett detekteringsnätverk krävs en stor kommenterad datauppsättning med hög variabilitet. Med hjälp av den virtuella miljön är det lätt att skapa olika omständigheter för att generera fotorealistiska syntetiska data för att träna eller testa AI-detekteringsnätverk. Genom att integrera kundens robot i miljön blir det dessutom möjligt att köra obegränsade testupprepningar i växthuset – något som inte är möjligt i verkliga scenarier, där till exempel en viss frukt bara kan skördas en gång. Genom att använda detta virtuella växthus kan kunderna minska utvecklingstiden, förbättra robotprestandan och på ett säkert sätt experimentera med odlingsstrategier – vilket möjliggör effektivitet och innovation inom jordbruk med kontrollerad miljö.

Hur tjänsten kommer att levereras

Tjänsten fungerar i en helt digital miljö, vilket gör den oberoende av fysisk plats. Resultatet av testerna beror på kundernas krav och måste därför diskuteras i förväg. Resultatet kan bestå av en kommenterad datauppsättning, prestandautvärdering av ett AI-detekteringsnätverk eller en robots prestanda i växthuset.

Anpassning av tjänster

Den virtuella testmiljön består av standardkonfigurerbara element. Därför finns det gott om möjligheter för kunderna att utforma miljön enligt den situation som krävs. Eftersom miljön inte inkluderar alla robotar som standard bör kundernas robotar implementeras om det krävs för att testa robotarnas interaktion i själva miljön.
Sektor
Växthus
Trädgårdsodling
Typ av provning
Uppgifter
Programvara eller AI-modell
Övrigt
Typ av tjänst
AI-modellträning
Insamling av provningsdata
Dataförstärkning
Prestandautvärdering
Tillhandahållande av dataset
Provningsutformning
Utförande av provning
Provningsuppställning
Leveransland
Leveransland: Nederländerna
Avlägsen Avlägsen
Tjänsteleverantör(er):

Hör av dig

Fyll i formuläret nedan för att kontakta tjänsteleverantören

Om du är redo att beställa den här tjänsten eller om du behöver mer information innan du bestämmer dig, tveka inte att kontakta tjänsteleverantören.

De kommer att hjälpa dig med din förfrågan.

Your phone number
How would you like to access this service?
I have read and I agree with the AgrifoodTEF Privacy Policy