Provisión de un patio de recreo virtual para robots

Un invernadero virtual fotorrealista con integración ROS2 (Nvidia IsaacSIM), que permite pruebas y evaluaciones rigurosas de algoritmos de detección de IA y sistemas robóticos completos a través de simulación y datos sintéticos.

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Provisión de un patio de recreo virtual para robots

Vista general

El servicio ofrece un servicio de simulación virtual de invernaderos de vanguardia, un entorno digital fotorrealista diseñado para acelerar el desarrollo y el ensayo de la robótica para aplicaciones en invernaderos. Este invernadero virtual configurable replica las condiciones del mundo real, incluido el tamaño, la iluminación (tanto natural como complementaria) y el espaciado de filas, lo que permite a los clientes adaptar las simulaciones a sus configuraciones específicas de producción de cultivos.

La implementación se centra en los modelos de cultivo existentes, combinando parámetros de planta realistas con interacciones físicas precisas. Esto permite que los modelos de robots se prueben en escenarios como la cosecha y el deshojado sin los costos o riesgos asociados con los ensayos físicos. La integración con ROS2 permite pruebas sin fisuras de los sistemas de detección de IA y flujos de trabajo robóticos completos dentro de la simulación. 

Más sobre el servicio

¿Cómo puede ayudarle el servicio?

Para entrenar y probar una red de detección, se requiere un gran conjunto de datos anotados con alta variabilidad. Usando el entorno virtual, es fácil crear diferentes circunstancias para generar datos sintéticos fotorrealistas para entrenar o probar redes de detección de IA. Además, al incorporar el robot del cliente al medio ambiente, es posible realizar repeticiones de prueba ilimitadas en el invernadero, algo que no es factible en escenarios de la vida real, donde, por ejemplo, una fruta específica solo puede cosecharse una vez. Mediante el uso de este invernadero virtual, los clientes pueden reducir el tiempo de desarrollo, mejorar el rendimiento robótico y experimentar de forma segura con estrategias de gestión de cultivos, lo que permite la eficiencia y la innovación en la agricultura de medio ambiente controlado.

Cómo se entregará el servicio

El servicio opera en un entorno totalmente digital, por lo que es independiente de cualquier ubicación física. El resultado de las pruebas depende de los requisitos del cliente y, por lo tanto, debe discutirse por adelantado. El resultado podría consistir en un conjunto de datos anotados, una evaluación del rendimiento de una red de detección de IA o el rendimiento de un robot en el invernadero.

Personalización del servicio

El entorno de prueba virtual consta de elementos configurables estándar. Por lo tanto, hay amplias oportunidades para que los clientes diseñen el entorno de acuerdo con la situación requerida. Como el entorno no incluye todos los robots por defecto, los robots de los clientes deben implementarse si se requiere probar la interacción de los robots en el propio entorno.
Sector
Invernadero
Horticultura
Tipo de ensayo
Datos
Software o modelo de IA
Los demás
Tipo de servicio
Entrenamiento de modelos de IA
Recopilación de datos de ensayo
Aumento de datos
Evaluación del rendimiento
Suministro de conjuntos de datos
Diseño de prueba
Ejecución de pruebas
Configuración de la prueba
País de entrega
País de entrega: Países Bajos
Remoto Remoto
Prestador(es) de servicios:

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