Mise à disposition d'un terrain de jeu virtuel pour robots

Une serre virtuelle photoréaliste avec intégration ROS2 (Nvidia IsaacSIM), permettant de tester et d'évaluer rigoureusement les algorithmes de détection d'IA et les systèmes robotiques complets grâce à la simulation et aux données synthétiques.

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Mise à disposition d'un terrain de jeu virtuel pour robots

Aperçu

Le service propose un service de simulation de serre virtuelle de pointe, un environnement numérique photoréaliste conçu pour accélérer le développement et les essais de la robotique pour les applications en serre. Cette serre virtuelle configurable reproduit les conditions réelles, y compris la taille, l'éclairage (naturel et supplémentaire) et l'espacement des rangées, permettant aux clients d'adapter les simulations à leurs configurations de production végétale spécifiques.

La mise en œuvre se concentre sur les modèles de cultures existants, combinant des paramètres végétaux réalistes avec des interactions physiques précises. Cela permet de tester des modèles de robots dans des scénarios tels que la récolte et le défeuillement sans les coûts ou les risques associés aux essais physiques. L'intégration avec ROS2 permet de tester de manière transparente les systèmes de détection d'IA et les flux de travail robotiques complets au sein de la simulation. 

En savoir plus sur le service

Comment le service peut-il vous aider?

Pour former et tester un réseau de détection, un grand ensemble de données annotées avec une grande variabilité est nécessaire. En utilisant l'environnement virtuel, il est facile de créer différentes circonstances pour générer des données synthétiques photoréalistes pour former ou tester des réseaux de détection d'IA. En outre, en incorporant le robot du client dans l’environnement, il devient possible d’effectuer des répétitions de tests illimitées dans la serre, ce qui n’est pas réalisable dans des scénarios réels, où, par exemple, un fruit spécifique ne peut être récolté qu’une seule fois. En utilisant cette serre virtuelle, les clients peuvent réduire le temps de développement, améliorer les performances robotiques et expérimenter en toute sécurité des stratégies de gestion des cultures, permettant l'efficacité et l'innovation dans l'agriculture à environnement contrôlé.

Comment le service sera fourni

Le service fonctionne dans un environnement entièrement numérique, ce qui le rend indépendant de tout emplacement physique. Le résultat des tests dépend des exigences des clients et doit donc être discuté dès le départ. Le résultat pourrait consister en un ensemble de données annotées, une évaluation des performances d’un réseau de détection d’IA ou des performances d’un robot dans la serre.

Personnalisation du service

L'environnement de test virtuel se compose d'éléments configurables standard. Par conséquent, il existe de nombreuses possibilités pour les clients de concevoir l'environnement en fonction de la situation requise. Comme l'environnement n'inclut pas tous les robots par défaut, les robots des clients devraient être mis en œuvre s'il est nécessaire de tester l'interaction des robots dans l'environnement lui-même.
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Secteur
Serre
Horticulture
Type d'essai
Données
Logiciel ou modèle d'IA
Autres
Type de service
Formation sur les modèles d’IA
Collecte des données d'essai
Augmentation des données
Évaluation des performances
Fourniture d'ensembles de données
Conception de l'essai
Exécution du test
Configuration du test
Pays de livraison
Pays de livraison: Pays-Bas
À distance À distance
Prestataire(s) de services:
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