Fornitura di un parco giochi virtuale per robot

Una serra virtuale fotorealistica con integrazione ROS2 (Nvidia IsaacSIM), che consente rigorosi test e valutazioni di algoritmi di rilevamento AI e sistemi robotici completi attraverso simulazione e dati sintetici.

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Fornitura di un parco giochi virtuale per robot

Panoramica

Il servizio offre un servizio di simulazione virtuale delle serre all'avanguardia, un ambiente digitale fotorealistico progettato per accelerare lo sviluppo e la sperimentazione della robotica per le applicazioni in serra. Questa serra virtuale configurabile replica le condizioni del mondo reale, tra cui dimensioni, illuminazione (sia naturale che supplementare) e spaziatura delle righe, consentendo ai clienti di adattare le simulazioni alle loro specifiche impostazioni di produzione delle colture.

L'implementazione si concentra sui modelli colturali esistenti, combinando parametri vegetali realistici con interazioni fisiche accurate. Ciò consente di testare i modelli di robot in scenari come la raccolta e la defogliazione senza i costi o i rischi associati alle prove fisiche. L'integrazione con ROS2 consente test senza soluzione di continuità dei sistemi di rilevamento AI e flussi di lavoro robotici completi all'interno della simulazione. 

Maggiori informazioni sul servizio

In che modo il servizio può aiutarti?

Per addestrare e testare una rete di rilevamento, è necessario un grande set di dati annotati con elevata variabilità. Utilizzando l'ambiente virtuale, è facile creare circostanze diverse per generare dati sintetici fotorealistici per addestrare o testare le reti di rilevamento dell'IA. Inoltre, incorporando il robot del cliente nell'ambiente, diventa possibile eseguire ripetizioni di test illimitate nella serra, cosa che non è fattibile in scenari di vita reale, in cui, ad esempio, un frutto specifico può essere raccolto solo una volta. Utilizzando questa serra virtuale, i clienti possono ridurre i tempi di sviluppo, migliorare le prestazioni robotiche e sperimentare in sicurezza strategie di gestione delle colture, consentendo l'efficienza e l'innovazione nell'agricoltura a ambiente controllato.

Come verrà erogato il servizio

Il servizio opera in un ambiente completamente digitale, rendendolo indipendente da qualsiasi luogo fisico. L'esito dei test dipende dalle esigenze del cliente e deve quindi essere discusso in anticipo. Il risultato potrebbe consistere in una serie di dati annotati, nella valutazione delle prestazioni di una rete di rilevamento dell'IA o nelle prestazioni di un robot nella serra.

Personalizzazione del servizio

L'ambiente di test virtuale è costituito da elementi configurabili standard. Pertanto, ci sono ampie opportunità per i clienti di progettare l'ambiente in base alla situazione richiesta. Poiché l'ambiente non include tutti i robot per impostazione predefinita, i robot dei clienti dovrebbero essere implementati se è necessario testare l'interazione dei robot nell'ambiente stesso.
Settore
Serra
Orticoltura
Tipo di prova
Dati
Software o modello AI
Altro
Tipo di servizio
Formazione sul modello di IA
Raccolta dei dati di prova
Aumento dei dati
Valutazione delle prestazioni
Fornitura di serie di dati
Progettazione della prova
Esecuzione del test
Configurazione della prova
Paese di consegna
Paese di consegna: Paesi Bassi
Remoto Remoto
Prestatore/i di servizi:

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