Panoramica
Il servizio offre un servizio di simulazione virtuale delle serre all'avanguardia, un ambiente digitale fotorealistico progettato per accelerare lo sviluppo e la sperimentazione della robotica per le applicazioni in serra. Questa serra virtuale configurabile replica le condizioni del mondo reale, tra cui dimensioni, illuminazione (sia naturale che supplementare) e spaziatura delle righe, consentendo ai clienti di adattare le simulazioni alle loro specifiche impostazioni di produzione delle colture.
L'implementazione si concentra sui modelli colturali esistenti, combinando parametri vegetali realistici con interazioni fisiche accurate. Ciò consente di testare i modelli di robot in scenari come la raccolta e la defogliazione senza i costi o i rischi associati alle prove fisiche. L'integrazione con ROS2 consente test senza soluzione di continuità dei sistemi di rilevamento AI e flussi di lavoro robotici completi all'interno della simulazione.
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