Bereitstellung eines virtuellen Spielplatzes für Roboter

Ein fotorealistisches virtuelles Gewächshaus mit ROS2-Integration (Nvidia IsaacSIM), das ein rigoroses Testen und Auswerten von KI-Erkennungsalgorithmen und kompletten Robotiksystemen durch Simulation und synthetische Daten ermöglicht.

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Bereitstellung eines virtuellen Spielplatzes für Roboter

Übersicht

Der Dienst bietet einen hochmodernen virtuellen Simulationsdienst für Gewächshäuser – eine fotorealistische digitale Umgebung, die die Entwicklung und Erprobung von Robotik für Gewächshausanwendungen beschleunigen soll. Dieses konfigurierbare virtuelle Gewächshaus repliziert reale Bedingungen, einschließlich Größe, Beleuchtung (natürlich und ergänzend) und Reihenabstand, so dass Kunden Simulationen an ihre spezifischen Pflanzenproduktionseinstellungen anpassen können.

Die Implementierung konzentriert sich auf bestehende Erntemodelle, die realistische Pflanzenparameter mit genauen physikalischen Wechselwirkungen kombinieren. So können Robotermodelle in Szenarien wie Ernte und Entlaubung ohne die mit physikalischen Versuchen verbundenen Kosten oder Risiken getestet werden. Die Integration mit ROS2 ermöglicht ein nahtloses Testen von KI-Erkennungssystemen und komplette Roboter-Workflows innerhalb der Simulation. 

Mehr über den Service

Wie kann der Service Ihnen helfen?

Um ein Detektionsnetzwerk zu trainieren und zu testen, ist ein großer kommentierter Datensatz mit hoher Variabilität erforderlich. Mit der virtuellen Umgebung ist es einfach, verschiedene Umstände zu schaffen, um fotorealistische synthetische Daten zu generieren, um KI-Erkennungsnetzwerke zu trainieren oder zu testen. Darüber hinaus wird es durch die Integration des Roboters des Kunden in die Umwelt möglich, unbegrenzte Testwiederholungen im Gewächshaus durchzuführen – etwas, das in realen Szenarien, in denen beispielsweise eine bestimmte Frucht nur einmal geerntet werden kann, nicht möglich ist. Durch die Nutzung dieses virtuellen Gewächshauses können Kunden die Entwicklungszeit verkürzen, die Roboterleistung verbessern und sicher mit Anbaustrategien experimentieren, die Effizienz und Innovation in der Landwirtschaft mit kontrollierter Umwelt ermöglichen.

Wie der Service geliefert wird

Der Dienst arbeitet in einer vollständig digitalen Umgebung und ist somit unabhängig von jedem physischen Standort. Das Ergebnis der Tests hängt von den Kundenanforderungen ab und muss daher im Vorfeld diskutiert werden. Das Ergebnis könnte aus einem kommentierten Datensatz, der Leistungsbewertung eines KI-Erkennungsnetzwerks oder der Leistung eines Roboters im Gewächshaus bestehen.

Service-Anpassung

Die virtuelle Testumgebung besteht aus standardmäßig konfigurierbaren Elementen. Daher gibt es viele Möglichkeiten für Kunden, die Umgebung entsprechend der erforderlichen Situation zu gestalten. Da die Umgebung standardmäßig nicht alle Roboter umfasst, sollten die Roboter der Kunden implementiert werden, wenn die Interaktion der Roboter in der Umgebung selbst getestet werden muss.
Sektor
Gewächshaus
Gartenbau
Prüfart
Daten
Software- oder KI-Modell
Sonstige
Art der Dienstleistung
KI-Modelltraining
Erhebung von Testdaten
Datenvergrößerung
Leistungsbewertung
Bereitstellung von Datensätzen
Testdesign
Testdurchführung
Testaufbau
Lieferland
Lieferland: Niederlande
Fernteilnahme Fernteilnahme
Dienstleister:
  • Wageningen University WR
    Niederlande
    | Website

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