Übersicht
Der Dienst bietet einen hochmodernen virtuellen Simulationsdienst für Gewächshäuser – eine fotorealistische digitale Umgebung, die die Entwicklung und Erprobung von Robotik für Gewächshausanwendungen beschleunigen soll. Dieses konfigurierbare virtuelle Gewächshaus repliziert reale Bedingungen, einschließlich Größe, Beleuchtung (natürlich und ergänzend) und Reihenabstand, so dass Kunden Simulationen an ihre spezifischen Pflanzenproduktionseinstellungen anpassen können.
Die Implementierung konzentriert sich auf bestehende Erntemodelle, die realistische Pflanzenparameter mit genauen physikalischen Wechselwirkungen kombinieren. So können Robotermodelle in Szenarien wie Ernte und Entlaubung ohne die mit physikalischen Versuchen verbundenen Kosten oder Risiken getestet werden. Die Integration mit ROS2 ermöglicht ein nahtloses Testen von KI-Erkennungssystemen und komplette Roboter-Workflows innerhalb der Simulation.
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