Prøvning og validering af autonome systemer til styring af landbrugskøretøjers bane med henblik på overholdelse af sikkerhedskravene

• Før brug af tjenesten: Kunderne ejer robotstyrede, autonome enheder til feltarbejde, teknologiske processer eller andre anvendelser inden for landbrug og landbrugsfødevarer. De har imidlertid brug for støtte til at bekræfte, at disse selvkørende køretøjer opretholder de nuværende sikkerhedsstandarder med hensyn til deres kørebane og standseadfærd inden for udpegede områder. Uden denne verifikation er der risiko for, at autonome operationer kan føre til kollisioner med forhindringer (såsom andre objekter eller træer uden for plotgrænsen) eller endda falder ud over stejle plotgrænser. Denne usikkerhed kan hindre en sikker og effektiv anvendelse af selvkørende køretøjer under faktiske forhold.• Efter brug af tjenesten: Vores service vurderer vedligeholdelsen af sikkerhedsprocedurer for drift af selvkørende robotter og selvkørende køretøjer. Tjenesteudbyderen tilbyder at forberede og udføre sikkerhedstest af disse køretøjer under forhold, der svarer til deres forventede faktiske drift, i overensstemmelse med en metode, der er baseret på ISO 18497-kravene. Kunden vil få en kvalitativ vurdering, der angiver, om deres køretøj opfylder gældende sikkerhedsstandarder med hensyn til at opretholde sin indstillede kørebane og stoppe før grænsen af det testede område. Opretholdelse af disse krav vil muliggøre sikker autonom drift (kørsel) af køretøjet eller robotten under reelle forhold, effektivt forebygge kollisioner og beskytte mod hændelser som køretøjer, der falder i områder med stejle fejl. Hvis kravene ikke er opfyldt, vil kunden modtage oplysninger om de sandsynlige årsager og forslag til justeringer for at opfylde antagelserne af det prøvede køretøj. Disse aktiviteter forventes at øge automatiseringseffektiviteten og præcisionen af kontrollerede objekter i landbrugsapplikationer.

Det er vigtigt at bemærke, at tjenesten fokuserer på at teste og evaluere overholdelsen af eksisterende standarder og antagelser snarere end på at udvikle nye løsninger eller metoder fra bunden, hvilket er i overensstemmelse med formålet med agrifoodTEF. Vores service er baseret på et struktureret forløb af implementeringen, der involverer levering af støtte til at sikre testbetingelser for sikker bevægelse af autonome køretøjer under forhold, hvor de udfører specifikt agroteknisk arbejde. Testbetingelserne vil blive skræddersyet til kundens behov med hensyn til feltdrift, teknologiske processer og anlæg. Gennemførelsesfasen er som følger: • Indledende høring: Kunden giver en beskrivelse af køretøjet (testobjektet), de tekniske og operationelle parametre for dets drift og dets udstyr i form af de maskiner eller værktøjer, det bruger til at bestemme omfanget af testene og størrelsen af de testområder, der er nødvendige for at udføre dem. Beskrivelsen bør også omfatte de relevante parametre, indikatorer og grænseintervaller for at forene rækken af inputdata og deres konfiguration. Denne fase tager typisk fra 1 til 5 arbejdsdage, afhængigt af kompleksiteten af de givne oplysninger og kundens krav. • Problemanalyse: Der foretages en omfattende analyse af problemet under hensyntagen til specifikke retningslinjer og forventninger. Dette giver os mulighed for i fællesskab at fastlægge den detaljerede metode til udførelse af testene og omfanget af støtteprocessen på grundlag af eksisterende standarder som ISO 18497. Denne fase kræver aktivt engagement fra begge parter for at fastlægge alle detaljer og varer typisk fra 3 til 10 arbejdsdage. • Planlægning: Der udarbejdes en detaljeret plan, der definerer aktiviteternes omfang, metodologi og tidsplan. Denne plan drøftes med kunden og godkendes forud for testen. På nuværende tidspunkt er de nødvendige ressourcer fra både tjenesteudbyderen og kunden klart defineret sammen med den anslåede samlede varighed af hele testprocessen, som kan variere fra et par dage til flere uger afhængigt af testenes kompleksitet. Tidsrammen for denne fase afhænger af kundens krav og fastsættes fra sag til sag. • Afprøvning og analyse: Test- og analyseprocesserne udføres på en professionel måde ved hjælp af passende støtteudstyr. I den fysiske testfase er kundens tilstedeværelse på stedet ikke obligatorisk, men det er tilladt og endda velkommen. I praksis vil kunden eller dennes repræsentant (f.eks. teknisk personale) typisk ønske at være til stede for at overvære testene og deltage i løbende høringer. Tidsrammen for denne fase er i overensstemmelse med de ordninger, der er fastlagt i planlægningsfasen. • Dataanalyse: Indsamlede data underkastes detaljeret analyse ved hjælp af avancerede metoder, der giver mulighed for omfattende validering af korrektheden af den testede teknologiske proces og det udstyr, der implementerer den. Tidsrammen for denne fase afhænger af mængden af data, der indhentes under testene, da et større datasæt kan kræve yderligere tid til behandling og analyse. • Rapportering: Der udarbejdes en rapport, som indeholder syntetiske oplysninger om omfanget, forløbet og virkningerne af de udførte forsøg. Rapporten leveres til kunden inden for en aftalt tidsramme, normalt inden for 5-10 arbejdsdage efter dataanalyse afslutning. • Understøttelse efter prøvningen: Støtte efter test tilbydes i form af workshops eller konsultationer for teamet, hvor de opnåede resultater drøftes.Hele processen er fleksibel og skræddersyet til specifikke behov, hvilket sikrer professionalisme og engagement i alle faser af samarbejdet.

Vores service er i sagens natur fleksibel og altid skræddersyet til kundens specifikke behov. Det er vigtigt at understrege, at vi fokuserer på at teste og evaluere selvkørende køretøjers overholdelse af eksisterende standarder og sikkerhedsantagelser snarere end på at udvikle nye løsninger eller metoder fra bunden, som er i overensstemmelse med formålet med agrifoodTEF. Aspekter, der kan tilpasses kundens behov, omfatter: • Prøvningsmetodologi: Vi udvikler og tilpasser testmetoder til selvkørende køretøjers baner. Denne metode overholder retningslinjerne i ISO 18497-standarden for landbrugsrobotteknologi og kunstig intelligens, samtidig med at den også inkorporerer de individuelle tekniske og operationelle parametre for kundens køretøj samt specifikationerne for de feltoperationer, teknologiske processer og anlæg, som den er beregnet til. • Testområdernes omfang og størrelse: Disse er præcist bestemt på grundlag af den køretøjsbeskrivelse, som kunden har givet, for at afspejle reelle arbejdsvilkår og sikre passende testmiljøer. Kundens beskrivelse bør omfatte relevante parametre, indikatorer og grænseområder for at forene inputdata og konfiguration. • Detaljeret plan og tidsplan: En detaljeret plan, der definerer omfang, metode og tidsplan for aktiviteter, udarbejdes i tæt samarbejde med kunden under hensyntagen til deres specifikke retningslinjer og forventninger, hvilket giver mulighed for optimal planlægning af alle aktiviteter. Denne plan drøftes med kunden og godkendes forud for testen. • Støtteprocessens omfang: Dette bestemmes i fællesskab med kunden efter en detaljeret problemanalyse.Kendte begrænsninger i servicetilpasning: • Ingen støtte til udvikling af nye løsninger: Tjenesten omfatter ikke support til udvikling af software, hardware eller algoritmer fra bunden. I stedet fokuserer den på validering og vurdering af eksisterende kontrolsystemer for at verificere deres overholdelse af sikkerhedsprincipper og vedligeholdelse af en forudindstillet bane. Det primære formål med tjenesten er "test og eksperimenter". • Vejrforhold: Da fysiske test udføres under forhold svarende til faktiske feltoperationer, afhænger deres udførelse af passende vejrforhold. Ekstreme vejrforhold (f.eks. kraftig regn, sne, vind, kraftig frost eller ekstrem varme) kan kræve omlægning eller ændring af planlagte test for at sikre resultaternes sikkerhed og pålidelighed.