Test e convalida dei sistemi autonomi di controllo della traiettoria dei veicoli agricoli per la conformità alla sicurezza

• Prima di utilizzare il servizio: i clienti possiedono dispositivi robotici autonomi per il lavoro sul campo, i processi tecnologici o altre applicazioni nel settore agricolo e agroalimentare. Tuttavia, hanno bisogno di sostegno per confermare che questi veicoli autonomi mantengono gli attuali standard di sicurezza per quanto riguarda il loro percorso di guida e il comportamento di arresto all'interno di aree designate. Senza questa verifica, c'è il rischio che le operazioni autonome possano portare a collisioni con ostacoli (come altri oggetti o alberi al di fuori del confine del terreno) o addirittura cadere dai confini ripidi del terreno. Questa incertezza può ostacolare la diffusione sicura ed efficiente dei veicoli autonomi in condizioni reali.• Dopo aver utilizzato il servizio: Il nostro servizio valuta il mantenimento delle procedure di sicurezza per il funzionamento di robot a guida autonoma e veicoli autonomi. Il fornitore di servizi si offre di preparare ed eseguire test di sicurezza di questi veicoli in condizioni simili al loro funzionamento reale previsto, aderendo a una metodologia basata sui requisiti ISO 18497. Il cliente otterrà una valutazione qualitativa che indica se il suo veicolo soddisfa gli attuali standard di sicurezza in termini di mantenimento del percorso di guida impostato e arresto prima del confine dell'area testata. Il mantenimento di questi requisiti consentirà un funzionamento autonomo (guida) sicuro del veicolo o del robot in condizioni reali, prevenendo efficacemente le collisioni e proteggendo da incidenti come la caduta di veicoli in aree con guasti ripidi. ◦ Se i requisiti non sono soddisfatti, il cliente riceverà informazioni sui probabili motivi e suggerimenti per le regolazioni per soddisfare le ipotesi del veicolo testato. Queste attività dovrebbero aumentare l'efficienza dell'automazione e la precisione degli oggetti controllati nelle applicazioni agricole.

È importante notare che il servizio si concentra sulla verifica e sulla valutazione della conformità agli standard e alle ipotesi esistenti, piuttosto che sullo sviluppo di nuove soluzioni o metodologie da zero, in linea con lo scopo di agrifoodTEF. Il nostro servizio si basa su un percorso strutturato della sua implementazione, che prevede la fornitura di supporto per garantire condizioni di prova per la circolazione sicura dei veicoli autonomi in condizioni in cui svolgono specifici lavori agrotecnici. Le condizioni di prova saranno adattate alle esigenze del cliente in termini di operazioni sul campo, processi tecnologici e impianti. Le fasi della sua attuazione sono le seguenti: • Consultazione iniziale: Il cliente fornisce una descrizione del veicolo (oggetto di prova), i parametri tecnici e operativi del suo funzionamento e le sue attrezzature sotto forma di macchine o strumenti utilizzati al fine di determinare la portata delle prove e le dimensioni delle aree di prova necessarie per effettuarle. La descrizione dovrebbe includere anche i parametri, gli indicatori e gli intervalli limite pertinenti per unificare la gamma di dati di input e la loro configurazione. Questa fase richiede in genere da 1 a 5 giorni lavorativi, a seconda della complessità delle informazioni fornite e delle esigenze del cliente. • Analisi dei problemi: Viene effettuata un'analisi completa del problema, tenendo conto di linee guida e aspettative specifiche. Questo ci consente di determinare congiuntamente la metodologia dettagliata per l'esecuzione dei test e l'ambito del processo di supporto, basandosi su standard esistenti come ISO 18497. Questa fase richiede l'impegno attivo di entrambe le parti per stabilire tutti i dettagli e in genere dura da 3 a 10 giorni lavorativi. • Pianificazione: Viene sviluppato un piano dettagliato che definisce l'ambito, la metodologia e il calendario delle attività. Questo piano viene discusso con il cliente e approvato prima del test. In questa fase, le risorse richieste sia dal fornitore di servizi che dal cliente sono chiaramente definite, insieme alla durata totale stimata dell'intero processo di test, che può variare da pochi giorni a diverse settimane a seconda della complessità dei test. Il calendario per questa fase dipende dalle esigenze del cliente ed è determinato caso per caso. • Test e analisi: I processi di test e analisi vengono eseguiti in modo professionale utilizzando adeguate attrezzature di supporto. Durante la fase di test fisico, la presenza del cliente in loco non è obbligatoria, ma è consentita e persino gradita. In pratica, il cliente o il suo rappresentante (ad esempio, il personale tecnico) in genere desidera essere presente per osservare i test e partecipare alle consultazioni in corso. Il calendario per questa fase è in linea con le disposizioni definite durante la fase di pianificazione. • Analisi dei dati: I dati raccolti vengono sottoposti ad analisi dettagliate utilizzando metodi avanzati che consentono una validazione completa della correttezza del processo tecnologico testato e del dispositivo che lo implementa. Il lasso di tempo per questa fase dipende dal volume di dati ottenuti durante le prove, in quanto un set di dati più ampio potrebbe richiedere più tempo per l'elaborazione e l'analisi. • Segnalazione: Viene preparato un rapporto contenente informazioni sintetiche sulla portata, il corso e gli effetti dei test condotti. Il report viene consegnato al cliente entro un lasso di tempo concordato, di solito entro 5-10 giorni lavorativi dopo il completamento dell'analisi dei dati. • Supporto post-test: Il supporto post-test è offerto sotto forma di workshop o consultazioni per il team, durante i quali vengono discussi i risultati ottenuti.L'intero processo è flessibile e su misura per le esigenze specifiche, garantendo professionalità e impegno in ogni fase della cooperazione.

Il nostro servizio è intrinsecamente flessibile e sempre su misura per le esigenze specifiche del cliente. È importante sottolineare che ci concentriamo sul test e sulla valutazione della conformità dei veicoli autonomi alle norme e alle ipotesi di sicurezza esistenti, piuttosto che sullo sviluppo di nuove soluzioni o metodologie da zero, in linea con lo scopo di agrofoodTEF. Gli aspetti personalizzabili in base alle esigenze del cliente includono: • Metodologia di prova: Sviluppiamo e adattiamo metodologie di test per le traiettorie dei veicoli autonomi. Questa metodologia aderisce alle linee guida dello standard ISO 18497 per la robotica agricola e l'intelligenza artificiale, incorporando anche i singoli parametri tecnici e operativi del veicolo del cliente, nonché le specifiche delle operazioni sul campo, dei processi tecnologici e degli impianti a cui è destinata. • Portata e dimensioni delle aree di prova: Questi vengono determinati con precisione in base alla descrizione del veicolo fornita dal cliente per riflettere le reali condizioni di lavoro e garantire ambienti di prova adeguati. La descrizione del cliente dovrebbe includere parametri, indicatori e intervalli di limiti pertinenti per unificare i dati di input e la configurazione. • Piano dettagliato e calendario: Un piano dettagliato che definisce l'ambito, la metodologia e il calendario delle attività viene preparato in stretta collaborazione con il cliente, tenendo conto delle loro linee guida e aspettative specifiche, consentendo una pianificazione ottimale di tutte le attività. Questo piano viene discusso con il cliente e approvato prima del test. • Ambito di applicazione del processo di sostegno: Questo viene determinato congiuntamente con il cliente dopo un'analisi dettagliata del problema. • nessun sostegno allo sviluppo di nuove soluzioni: Il servizio non include il supporto per lo sviluppo di software, hardware o algoritmi da zero. Si concentra invece sulla convalida e valutazione dei sistemi di controllo esistenti per verificarne la conformità ai principi di sicurezza e il mantenimento di una traiettoria prestabilita. Lo scopo principale del servizio è "test e sperimentazione". • Condizioni meteorologiche: Poiché i test fisici sono condotti in condizioni simili alle operazioni reali sul campo, la loro esecuzione dipende da condizioni meteorologiche adeguate. Eventi meteorologici estremi (ad esempio forti piogge, neve, vento, forti gelate o caldo estremo) possono richiedere la riprogrammazione o la modifica dei test pianificati per garantire la sicurezza e l'affidabilità dei risultati.