Testning och validering av autonoma system för kontroll av jordbruksfordons utvecklingsbana för överensstämmelse med säkerhetsnormerna

• Innan du använder tjänsten:Kunden äger robotiserade, autonoma enheter för fältarbete, tekniska processer eller andra tillämpningar inom jordbruks- och livsmedelsområdet. De behöver dock stöd för att bekräfta att dessa autonoma fordon upprätthåller gällande säkerhetsstandarder när det gäller deras körbana och stoppbeteende inom angivna områden. Utan denna verifiering finns det risk för att autonoma operationer kan leda till kollisioner med hinder (t.ex. andra föremål eller träd utanför tomtgränsen) eller till och med faller av branta tomtgränser. Denna osäkerhet kan hindra en säker och effektiv användning av autonoma fordon under verkliga förhållanden.• Efter att ha använt tjänsten: Vår tjänst utvärderar underhållet av säkerhetsförfaranden för drift av självkörande robotar och autonoma fordon. Tjänsteleverantören erbjuder sig att förbereda och utföra säkerhetstester av dessa fordon under förhållanden som liknar deras förväntade verkliga drift, i enlighet med en metod som bygger på kraven i ISO 18497. Kunden kommer att få en kvalitativ bedömning som indikerar om deras fordon uppfyller gällande säkerhetsstandarder när det gäller att upprätthålla sin inställda körbana och stanna före gränsen för det testade området. Att upprätthålla dessa krav kommer att möjliggöra säker autonom drift (körning) av fordonet eller roboten under verkliga förhållanden, vilket effektivt förhindrar kollisioner och skyddar mot incidenter som fordon som faller i områden med branta fel. Om kraven inte uppfylls kommer kunden att få information om sannolika skäl och förslag till justeringar för att uppfylla antagandena av det testade fordonet. Dessa aktiviteter förväntas öka automatiseringseffektiviteten och precisionen hos kontrollerade föremål i jordbruksapplikationer.

Det är viktigt att notera att tjänsten är inriktad på att testa och utvärdera efterlevnaden av befintliga standarder och antaganden, snarare än på att utveckla nya lösningar eller metoder från grunden, vilket ligger i linje med syftet med jordbruksbaserade livsmedels- och fodergrödor. Vår tjänst bygger på en strukturerad kurs av dess genomförande, vilket innebär tillhandahållande av stöd för att säkerställa provningsförhållanden för säker rörelse av autonoma fordon under förhållanden där de utför specifikt agrotekniskt arbete. Testförhållandena kommer att skräddarsys efter kundens behov när det gäller fältverksamhet, tekniska processer och anläggningar. Genomförandet sker i följande etapper: • Inledande samråd: Kunden tillhandahåller en beskrivning av fordonet (provningsobjektet), de tekniska och operativa parametrarna för dess drift och dess utrustning i form av de maskiner eller verktyg som den använder för att bestämma provningarnas omfattning och storleken på de provningsområden som behövs för att utföra dem. Beskrivningen bör också innehålla relevanta parametrar, indikatorer och gränsintervall för att harmonisera intervallet för indata och deras konfiguration. Detta steg tar vanligtvis från 1 till 5 arbetsdagar, beroende på komplexiteten i den information som tillhandahålls och kundens krav. • Problemanalys: En omfattande analys av problemet genomförs, med beaktande av särskilda riktlinjer och förväntningar. Detta gör det möjligt för oss att gemensamt bestämma den detaljerade metoden för att utföra testerna och omfattningen av supportprocessen, beroende på befintliga standarder som ISO 18497. Detta steg kräver aktivt engagemang från båda parter för att fastställa alla detaljer och varar vanligtvis från 3 till 10 arbetsdagar. • Planering: En detaljerad plan utarbetas som definierar verksamhetens omfattning, metod och tidsplan. Denna plan diskuteras med kunden och godkänns före testning. I detta skede är de nödvändiga resurserna från både tjänsteleverantören och kunden tydligt definierade, tillsammans med den uppskattade totala varaktigheten för hela testprocessen, som kan variera från några dagar till flera veckor beroende på testernas komplexitet. Tidsramen för detta steg beror på kundens krav och fastställs från fall till fall. • Provning och analys: Test- och analysprocesserna utförs på ett professionellt sätt med hjälp av lämplig stödutrustning. Under den fysiska testfasen är kundens närvaro på plats inte obligatorisk, men det är tillåtet och till och med välkommet. I praktiken vill kunden eller dennes företrädare (t.ex. teknisk personal) vanligtvis vara närvarande för att observera testerna och delta i pågående samråd. Tidsramen för detta skede är anpassad till de arrangemang som fastställts under planeringsfasen. • Dataanalys: Insamlade data genomgår detaljerad analys med hjälp av avancerade metoder som möjliggör omfattande validering av korrektheten hos den testade tekniska processen och den enhet som implementerar den. Tidsramen för detta steg beror på mängden data som erhålls under testerna, eftersom ett större dataset kan kräva ytterligare tid för bearbetning och analys. • Rapportering: En rapport utarbetas som innehåller syntetisk information om omfattningen, kursen och effekterna av de genomförda testerna. Rapporten levereras till kunden inom en överenskommen tidsram, vanligtvis inom 5-10 arbetsdagar efter dataanalysens slutförande. • Stöd efter testet: Efterteststöd erbjuds i form av workshops eller samråd för laget, under vilka de erhållna resultaten diskuteras.Hela processen är flexibel och skräddarsydd för specifika behov, vilket säkerställer professionalism och engagemang i varje skede av samarbetet.

Vår service är i sig flexibel och alltid skräddarsydd efter kundens specifika behov. Det är viktigt att betona att vi fokuserar på att testa och utvärdera autonoma fordons överensstämmelse med befintliga standarder och säkerhetsantaganden, snarare än att utveckla nya lösningar eller metoder från grunden, vilket är i linje med syftet med jordbruksbaserade livsmedels-TEF. Aspekter som är anpassningsbara till kundens behov inkluderar: • Provningsmetod: Vi utvecklar och anpassar testmetoder för autonoma fordonsbanor. Denna metod följer riktlinjerna i ISO 18497-standarden för jordbruksrobotteknik och AI, samtidigt som den innehåller de enskilda tekniska och operativa parametrarna för kundens fordon samt detaljerna för fältoperationer, tekniska processer och anläggningar som den är avsedd för. • Testområdenas omfattning och storlek: Dessa bestäms exakt baserat på den fordonsbeskrivning som kunden tillhandahåller för att återspegla verkliga arbetsförhållanden och säkerställa lämpliga provningsmiljöer. Kundens beskrivning bör innehålla relevanta parametrar, indikatorer och gränsområden för att förena indata och konfiguration. • Detaljerad plan och tidsplan: En detaljerad plan som definierar verksamhetens omfattning, metodik och schema utarbetas i nära samarbete med kunden, med beaktande av deras specifika riktlinjer och förväntningar, vilket möjliggör optimal planering av alla aktiviteter. Denna plan diskuteras med kunden och godkänns före testning. • Stödprocessens omfattning: Detta bestäms gemensamt med kunden efter en detaljerad problemanalys.Känna begränsningar i tjänsteanpassning: • Inget stöd till utveckling av nya lösningar: Tjänsten omfattar inte stöd för utveckling av programvara, hårdvara eller algoritmer från grunden. I stället är det inriktat på validering och bedömning av befintliga kontrollsystem för att kontrollera att de överensstämmer med säkerhetsprinciperna och upprätthållandet av en förinställd utvecklingsbana. Det primära syftet med tjänsten är "testning och experimentering". • Väderförhållanden: Eftersom fysiska tester utförs under förhållanden som liknar verkliga fältoperationer, är deras utförande beroende av lämpliga väderförhållanden. Extrema väderhändelser (t.ex. kraftigt regn, snö, vind, svår frost eller extrem värme) kan kräva omläggning eller ändring av planerade tester för att säkerställa resultatens säkerhet och tillförlitlighet.