Essai et validation des systèmes de contrôle de la trajectoire des véhicules agricoles autonomes pour la conformité à la sécurité

• Avant d'utiliser le service: Les clients possèdent des dispositifs robotiques et autonomes pour le travail sur le terrain, les processus technologiques ou d'autres applications dans les domaines de l'agriculture et de l'agroalimentaire. Cependant, ils ont besoin de soutien pour confirmer que ces véhicules autonomes maintiennent les normes de sécurité actuelles concernant leur trajectoire de conduite et leur comportement d'arrêt dans les zones désignées. Sans cette vérification, les opérations autonomes risquent d'entraîner des collisions avec des obstacles (tels que d'autres objets ou arbres en dehors des limites de la parcelle) ou même de tomber des limites abruptes de la parcelle. Cette incertitude peut entraver le déploiement sûr et efficace des véhicules autonomes dans des conditions réelles.• Après avoir utilisé le service: Notre service évalue la maintenance des procédures de sécurité pour le fonctionnement des robots autonomes et des véhicules autonomes. Le prestataire de services propose de préparer et d'effectuer des essais de sécurité de ces véhicules dans des conditions similaires à leur fonctionnement réel attendu, en respectant une méthodologie basée sur les exigences de la norme ISO 18497. Le client obtiendra une évaluation qualitative indiquant si son véhicule répond aux normes de sécurité actuelles en termes de maintien de sa trajectoire de conduite définie et d'arrêt avant la limite de la zone testée. Le maintien de ces exigences permettra un fonctionnement autonome (conduite) en toute sécurité du véhicule ou du robot en conditions réelles, prévenant efficacement les collisions et protégeant contre les incidents tels que les chutes de véhicules dans des zones présentant des défauts importants. Si les exigences ne sont pas satisfaites, le client recevra des informations sur les raisons probables et des suggestions d'ajustements pour répondre aux hypothèses du véhicule testé. Ces activités devraient accroître l'efficacité et la précision de l'automatisation des objets contrôlés dans les applications agricoles.

Il est important de noter que le service se concentre sur l'essai et l'évaluation de la conformité aux normes et hypothèses existantes, plutôt que sur le développement de nouvelles solutions ou méthodologies à partir de zéro, ce qui correspond à l'objectif de l'agroalimentaireTEF. Notre service est basé sur un parcours structuré de sa mise en œuvre, impliquant la fourniture d'un soutien pour assurer des conditions d'essai pour la circulation en toute sécurité des véhicules autonomes dans des conditions dans lesquelles ils effectuent des travaux agrotechniques spécifiques. Les conditions d'essai seront adaptées aux besoins du client en termes d'opérations sur le terrain, de processus technologiques et d'usines. Les étapes de sa mise en œuvre sont les suivantes: • Consultation initiale: Le client fournit une description du véhicule (objet d'essai), des paramètres techniques et opérationnels de son fonctionnement et de ses équipements sous la forme de machines ou d'outils qu'il utilise afin de déterminer la portée des essais et la taille des zones d'essai nécessaires pour les effectuer. La description devrait également inclure les paramètres, indicateurs et plages limites pertinents pour unifier la plage de données d'entrée et leur configuration. Cette étape dure généralement de 1 à 5 jours ouvrables, en fonction de la complexité des informations fournies et des exigences du client. • Analyse des problèmes: Une analyse complète du problème est effectuée, en tenant compte des lignes directrices et des attentes spécifiques. Cela nous permet de déterminer conjointement la méthodologie détaillée pour effectuer les tests et la portée du processus de support, en nous appuyant sur les normes existantes telles que ISO 18497. Cette étape nécessite un engagement actif des deux parties pour établir tous les détails et dure généralement de 3 à 10 jours ouvrables. • Planification: Un plan détaillé est élaboré pour définir la portée, la méthodologie et le calendrier des activités. Ce plan est discuté avec le client et approuvé avant les tests. À ce stade, les ressources requises du fournisseur de services et du client sont clairement définies, ainsi que la durée totale estimée de l'ensemble du processus de test, qui peut varier de quelques jours à plusieurs semaines en fonction de la complexité des tests. Le calendrier de cette étape dépend des besoins du client et est déterminé au cas par cas. • Essais et analyses: Les processus d'essai et d'analyse sont effectués de manière professionnelle à l'aide d'équipements de soutien appropriés. Pendant la phase de test physique, la présence du client sur place n'est pas obligatoire, mais elle est autorisée et même bienvenue. Dans la pratique, le client ou son représentant (par exemple, le personnel technique) voudra généralement être présent pour observer les tests et participer aux consultations en cours. Le calendrier de cette étape est aligné sur les dispositions définies au cours de la phase de planification. • Analyse des données: Les données collectées sont soumises à une analyse détaillée à l'aide de méthodes avancées qui permettent une validation complète de l'exactitude du processus technologique testé et de l'appareil qui le met en œuvre. Le délai pour cette étape dépend du volume de données obtenues au cours des tests, car un ensemble de données plus important peut nécessiter plus de temps pour le traitement et l'analyse. • Rapports: Un rapport contenant des informations synthétiques sur la portée, le cours et les effets des tests effectués est préparé. Le rapport est remis au client dans un délai convenu, généralement dans les 5 à 10 jours ouvrables suivant la fin de l'analyse des données. • Soutien post-test: Le soutien post-test est offert sous la forme d'ateliers ou de consultations pour l'équipe, au cours desquels les résultats obtenus sont discutés.L'ensemble du processus est flexible et adapté aux besoins spécifiques, garantissant le professionnalisme et l'engagement à chaque étape de la coopération.

Notre service est par nature flexible et toujours adapté aux besoins spécifiques du client. Il est important de souligner que nous nous concentrons sur l'essai et l'évaluation de la conformité des véhicules autonomes avec les normes existantes et les hypothèses de sécurité, plutôt que sur le développement de nouvelles solutions ou méthodologies à partir de zéro, ce qui correspond à l'objectif de l'agroalimentaireTEF. Les aspects personnalisables aux besoins du client comprennent: • Méthodologie d’essai: Nous développons et adaptons des méthodologies de test pour les trajectoires de véhicules autonomes. Cette méthodologie respecte les lignes directrices de la norme ISO 18497 pour la robotique agricole et l'IA, tout en intégrant les paramètres techniques et opérationnels individuels du véhicule du client, ainsi que les spécificités des opérations sur le terrain, des processus technologiques et des usines auxquelles elle est destinée. • Portée et taille des zones d'essai: Celles-ci sont précisément déterminées sur la base de la description du véhicule fournie par le client afin de refléter les conditions de travail réelles et de garantir des environnements d'essai appropriés. La description du client doit inclure des paramètres, des indicateurs et des plages de limites pertinents pour unifier les données d'entrée et la configuration. • Plan et calendrier détaillés: Un plan détaillé définissant la portée, la méthodologie et le calendrier des activités est préparé en étroite collaboration avec le client, en tenant compte de leurs directives et attentes spécifiques, ce qui permet une planification optimale de toutes les activités. Ce plan est discuté avec le client et approuvé avant les tests. • Portée du processus de soutien: Ceci est déterminé conjointement avec le client après une analyse détaillée du problème. • Pas de soutien au développement de nouvelles solutions: Le service n'inclut pas la prise en charge du développement de logiciels, de matériel ou d'algorithmes à partir de zéro. Au lieu de cela, il se concentre sur la validation et l'évaluation des systèmes de contrôle existants afin de vérifier leur conformité avec les principes de sécurité et le maintien d'une trajectoire prédéfinie. L'objectif principal du service est "les tests et l'expérimentation". • Conditions météorologiques: Étant donné que les essais physiques sont effectués dans des conditions similaires à celles des opérations réelles sur le terrain, leur exécution dépend de conditions météorologiques appropriées. Les phénomènes météorologiques extrêmes (p. ex. fortes pluies, neige, vent, gel ou chaleur extrême) peuvent nécessiter un report ou une modification des essais prévus pour assurer la sécurité et la fiabilité des résultats.