Badanie i walidacja systemów kontroli trajektorii autonomicznych pojazdów rolniczych pod kątem zgodności z wymogami bezpieczeństwa

• Przed skorzystaniem z usługi: Klienci posiadają zrobotyzowane, autonomiczne urządzenia do pracy w terenie, procesów technologicznych lub innych zastosowań w dziedzinie rolnictwa i rolno-spożywczej. Potrzebują jednak wsparcia, aby potwierdzić, że te autonomiczne pojazdy utrzymują obecne normy bezpieczeństwa dotyczące ich ścieżki jazdy i zachowania podczas zatrzymywania się w wyznaczonych obszarach. Bez tej weryfikacji istnieje ryzyko, że autonomiczne operacje mogą prowadzić do kolizji z przeszkodami (takimi jak inne obiekty lub drzewa poza granicami działki), a nawet spaść ze stromych granic działki. Ta niepewność może utrudniać bezpieczne i efektywne wdrażanie pojazdów autonomicznych w warunkach rzeczywistych.• Po skorzystaniu z usługi: Nasz serwis ocenia utrzymanie procedur bezpieczeństwa pracy robotów samojezdnych i pojazdów autonomicznych. Dostawca usług oferuje przygotowanie i przeprowadzenie badań bezpieczeństwa tych pojazdów w warunkach podobnych do przewidywanych w rzeczywistych warunkach eksploatacji, zgodnie z metodyką opartą na wymaganiach normy ISO 18497. Klient uzyska ocenę jakościową wskazującą, czy jego pojazd spełnia aktualne normy bezpieczeństwa w zakresie utrzymania ustalonej ścieżki jazdy i zatrzymania się przed granicą badanego obszaru. Utrzymanie tych wymagań umożliwi bezpieczną autonomiczną eksploatację (jazdę) pojazdu lub robota w rzeczywistych warunkach, skutecznie zapobiegając kolizjom i chroniąc przed incydentami, takimi jak wypadki pojazdów w obszarach o stromych usterkach. Jeśli wymagania nie zostaną spełnione, klient otrzyma informację o prawdopodobnych przyczynach i sugestiach dotyczących dostosowań w celu spełnienia założeń badanego pojazdu. Oczekuje się, że działania te zwiększą wydajność automatyzacji i precyzję kontrolowanych obiektów w zastosowaniach rolniczych.

Należy zauważyć, że usługa koncentruje się na testowaniu i ocenie zgodności z istniejącymi normami i założeniami, a nie na opracowywaniu nowych rozwiązań lub metod od podstaw, co jest zgodne z celem instrumentu rolno-spożywczego TEF. Nasza usługa opiera się na ustrukturyzowanym przebiegu jej realizacji, polegającym na zapewnieniu wsparcia w celu zapewnienia warunków testowych dla bezpiecznego ruchu pojazdów autonomicznych w warunkach, w których wykonują one określone prace agrotechniczne. Warunki testowania będą dostosowane do potrzeb klienta w zakresie operacji polowych, procesów technologicznych i instalacji. Etapy jego realizacji są następujące: • Wstępne konsultacje: Klient podaje opis pojazdu (obiektu testowego), parametry techniczne i eksploatacyjne jego działania oraz jego wyposażenie w postaci maszyn lub narzędzi, z których korzysta w celu określenia zakresu badań i wielkości obszarów testowych potrzebnych do ich przeprowadzenia. Opis powinien również zawierać odpowiednie parametry, wskaźniki i zakresy graniczne w celu ujednolicenia zakresu danych wejściowych i ich konfiguracji. Etap ten trwa zazwyczaj od 1 do 5 dni roboczych, w zależności od złożoności dostarczonych informacji i wymagań klienta. • Analiza problemu: Przeprowadzana jest kompleksowa analiza problemu, z uwzględnieniem konkretnych wytycznych i oczekiwań. Dzięki temu możemy wspólnie określić szczegółową metodologię przeprowadzania badań oraz zakres procesu wsparcia, opierając się na istniejących normach takich jak ISO 18497. Ten etap wymaga aktywnego zaangażowania obu stron w celu ustalenia wszystkich szczegółów i zwykle trwa od 3 do 10 dni roboczych. • Planowanie: Opracowywany jest szczegółowy plan określający zakres, metodologię i harmonogram działań. Plan ten jest omawiany z klientem i zatwierdzany przed testami. Na tym etapie jasno określone są wymagane zasoby zarówno od usługodawcy, jak i klienta, a także szacowany całkowity czas trwania całego procesu testowania, który może wynosić od kilku dni do kilku tygodni w zależności od złożoności testów. Ramy czasowe tego etapu zależą od wymagań klienta i są ustalane indywidualnie dla każdego przypadku. • Testowanie i analiza: Procesy testowania i analizy przeprowadzane są w sposób profesjonalny przy użyciu odpowiedniego sprzętu pomocniczego. Podczas fazy testów fizycznych obecność klienta na miejscu nie jest obowiązkowa, ale jest dozwolona, a nawet mile widziana. W praktyce klient lub jego przedstawiciel (np. personel techniczny) zazwyczaj będzie chciał być obecny, aby obserwować testy i uczestniczyć w trwających konsultacjach. Ramy czasowe tego etapu są zgodne z ustaleniami określonymi na etapie planowania. • Analiza danych: Zebrane dane poddawane są szczegółowej analizie przy użyciu zaawansowanych metod, które pozwalają na kompleksową walidację poprawności badanego procesu technologicznego i wdrażającego go urządzenia. Ramy czasowe tego etapu zależą od ilości danych uzyskanych podczas testów, ponieważ większy zbiór danych może wymagać dodatkowego czasu na przetwarzanie i analizę. • Sprawozdawczość: Przygotowywany jest raport zawierający syntetyczne informacje o zakresie, przebiegu i efektach przeprowadzonych badań. Raport jest dostarczany klientowi w uzgodnionym terminie, zwykle w ciągu 5-10 dni roboczych po zakończeniu analizy danych. • Wsparcie po badaniu: Wsparcie potestowe oferowane jest w formie warsztatów lub konsultacji dla zespołu, podczas których omawiane są uzyskane wyniki.Cały proces jest elastyczny i dostosowany do konkretnych potrzeb, zapewniając profesjonalizm i zaangażowanie na każdym etapie współpracy.

Nasza usługa jest z natury elastyczna i zawsze dostosowana do konkretnych potrzeb klienta. Należy podkreślić, że koncentrujemy się na testowaniu i ocenie zgodności pojazdów autonomicznych z istniejącymi normami i założeniami dotyczącymi bezpieczeństwa, a nie na opracowywaniu nowych rozwiązań lub metodologii od podstaw, co jest zgodne z celem agrifoodTEF. Aspekty, które można dostosować do potrzeb klienta, obejmują: • Metodyka badań: Opracowujemy i dostosowujemy metodologie testowania trajektorii pojazdów autonomicznych. Metodologia ta jest zgodna z wytycznymi normy ISO 18497 dla robotyki rolniczej i sztucznej inteligencji, a jednocześnie uwzględnia indywidualne parametry techniczne i operacyjne pojazdu klienta, a także specyfikę operacji terenowych, procesów technologicznych i zakładów, dla których jest przeznaczona. • Zakres i wielkość obszarów testowych: Są one precyzyjnie określane na podstawie opisu pojazdu dostarczonego przez klienta, aby odzwierciedlić rzeczywiste warunki pracy i zapewnić odpowiednie środowisko testowe. Opis klienta powinien zawierać odpowiednie parametry, wskaźniki i zakresy graniczne w celu ujednolicenia danych wejściowych i konfiguracji. • Szczegółowy plan i harmonogram: Szczegółowy plan określający zakres, metodologię i harmonogram działań jest przygotowywany w ścisłej współpracy z klientem, z uwzględnieniem jego konkretnych wytycznych i oczekiwań, co pozwala na optymalne zaplanowanie wszystkich działań. Plan ten jest omawiany z klientem i zatwierdzany przed testami. • Zakres procesu wsparcia: Jest to ustalane wspólnie z klientem po szczegółowej analizie problemu. • Brak wsparcia dla opracowywania nowych rozwiązań: Usługa nie obejmuje wsparcia dla rozwoju oprogramowania, sprzętu lub algorytmów od podstaw. Zamiast tego koncentruje się na walidacji i ocenie istniejących systemów kontroli w celu sprawdzenia ich zgodności z zasadami bezpieczeństwa i utrzymania wstępnie ustalonej trajektorii. Podstawowym celem usługi jest "testowanie i eksperymentowanie". • Warunki pogodowe: Ponieważ testy fizyczne są przeprowadzane w warunkach podobnych do rzeczywistych operacji polowych, ich wykonanie zależy od odpowiednich warunków pogodowych. Ekstremalne zdarzenia pogodowe (np. ulewny deszcz, śnieg, wiatr, silny mróz lub ekstremalne upały) mogą wymagać zmiany harmonogramu lub modyfikacji planowanych testów w celu zapewnienia bezpieczeństwa i wiarygodności wyników.