Ensayo y validación de sistemas autónomos de control de trayectoria de vehículos agrícolas para el cumplimiento de la seguridad

• Antes de utilizar el servicio: Los clientes poseen dispositivos robóticos autónomos para el trabajo de campo, procesos tecnológicos u otras aplicaciones dentro de los dominios agrícola y agroalimentario. Sin embargo, necesitan apoyo para confirmar que estos vehículos autónomos mantienen los estándares de seguridad actuales con respecto a su trayectoria de conducción y comportamiento de detención dentro de las áreas designadas. Sin esta verificación, existe el riesgo de que las operaciones autónomas puedan provocar colisiones con obstáculos (como otros objetos o árboles fuera del límite de la parcela) o incluso caídas fuera de los límites de la parcela. Esta incertidumbre puede obstaculizar el despliegue seguro y eficiente de vehículos autónomos en condiciones reales.• Después de utilizar el servicio: Nuestro servicio evalúa el mantenimiento de los procedimientos de seguridad para la operación de robots autónomos y vehículos autónomos. El proveedor de servicios ofrece preparar y realizar pruebas de seguridad de estos vehículos en condiciones similares a su operación esperada en el mundo real, cumpliendo con una metodología basada en los requisitos de ISO 18497. El cliente obtendrá una evaluación cualitativa que indique si su vehículo cumple con los estándares de seguridad actuales en términos de mantener su trayectoria de conducción establecida y detenerse antes del límite del área probada. El mantenimiento de estos requisitos permitirá una operación autónoma segura (conducción) del vehículo o robot en condiciones reales, previniendo eficazmente las colisiones y protegiendo contra incidentes como vehículos que caen en áreas con fallas pronunciadas. Si no se cumplen los requisitos, el cliente recibirá información sobre las razones probables y sugerencias de ajustes para cumplir con las suposiciones del vehículo probado. Se espera que estas actividades aumenten la eficiencia de la automatización y la precisión de los objetos controlados en aplicaciones agrícolas.

Es importante señalar que el servicio se centra en probar y evaluar el cumplimiento de las normas y supuestos existentes, en lugar de desarrollar nuevas soluciones o metodologías desde cero, lo que se alinea con el propósito de agrifoodTEF. Nuestro servicio se basa en un curso estructurado de su implementación, que implica la prestación de apoyo para garantizar las condiciones de prueba para el movimiento seguro de vehículos autónomos en condiciones en las que realizan trabajos agrotécnicos específicos. Las condiciones de prueba se adaptarán a las necesidades del cliente en términos de operaciones de campo, procesos tecnológicos y plantas. Las etapas de su implementación son las siguientes: • Consulta inicial: El cliente proporciona una descripción del vehículo (objeto de prueba), los parámetros técnicos y operativos de su funcionamiento y su equipo en forma de maquinaria o herramientas que utiliza para determinar el alcance de las pruebas y el tamaño de las áreas de prueba necesarias para llevarlas a cabo. La descripción también debe incluir los parámetros, indicadores y rangos de límites pertinentes para unificar el rango de datos de entrada y su configuración. Esta etapa generalmente toma de 1 a 5 días hábiles, dependiendo de la complejidad de la información proporcionada y los requisitos del cliente. • Análisis de problemas: Se lleva a cabo un análisis exhaustivo del problema, teniendo en cuenta directrices y expectativas específicas. Esto nos permite determinar conjuntamente la metodología detallada para realizar las pruebas y el alcance del proceso de soporte, basándose en estándares existentes como ISO 18497. Esta etapa requiere el compromiso activo de ambas partes para establecer todos los detalles y generalmente dura de 3 a 10 días hábiles. • Planificación: Se desarrolla un plan detallado que define el alcance, la metodología y el calendario de actividades. Este plan se discute con el cliente y se aprueba antes de la prueba. En esta etapa, los recursos requeridos tanto del proveedor de servicios como del cliente están claramente definidos, junto con la duración total estimada de todo el proceso de prueba, que puede variar de unos pocos días a varias semanas dependiendo de la complejidad de las pruebas. El plazo para esta fase depende de las necesidades del cliente y se determina caso por caso. • Pruebas y análisis: Los procesos de prueba y análisis se llevan a cabo de manera profesional utilizando el equipo de soporte adecuado. Durante la fase de prueba física, la presencia del cliente en el sitio no es obligatoria, pero está permitida e incluso es bienvenida. En la práctica, el cliente o su representante (por ejemplo, el personal técnico) normalmente querrá estar presente para observar las pruebas y participar en las consultas en curso. El calendario para esta fase se ajusta a las disposiciones definidas durante la fase de planificación. • Análisis de datos: Los datos recopilados se someten a un análisis detallado utilizando métodos avanzados que permiten una validación completa de la corrección del proceso tecnológico probado y el dispositivo que lo implementa. El plazo para esta etapa depende del volumen de datos obtenidos durante las pruebas, ya que un conjunto de datos más grande puede requerir tiempo adicional para el procesamiento y el análisis. • Presentación de informes: Se prepara un informe que contiene información sintética sobre el alcance, el curso y los efectos de las pruebas realizadas. El informe se entrega al cliente dentro de un plazo acordado, generalmente dentro de los 5-10 días hábiles posteriores a la finalización del análisis de datos. • Apoyo posterior a la prueba: El apoyo posterior a la prueba se ofrece en forma de talleres o consultas para el equipo, durante los cuales se discuten los resultados obtenidos.

Nuestro servicio es inherentemente flexible y siempre adaptado a las necesidades específicas del cliente. Es importante enfatizar que nos centramos en probar y evaluar el cumplimiento de los vehículos autónomos con las normas existentes y los supuestos de seguridad, en lugar de desarrollar nuevas soluciones o metodologías desde cero, lo que se alinea con el propósito de agrifoodTEF. Los aspectos que son personalizables a las necesidades del cliente incluyen: • Metodología de ensayo: Desarrollamos y adaptamos metodologías de ensayo para trayectorias de vehículos autónomos. Esta metodología se adhiere a las directrices de la norma ISO 18497 para robótica agrícola e IA, al tiempo que incorpora los parámetros técnicos y operativos individuales del vehículo del cliente, así como los detalles de las operaciones de campo, los procesos tecnológicos y las plantas a las que está destinado. • Alcance y tamaño de las zonas de ensayo: Estos se determinan con precisión en función de la descripción del vehículo proporcionada por el cliente para reflejar las condiciones de trabajo reales y garantizar entornos de prueba adecuados. La descripción del cliente debe incluir parámetros, indicadores y rangos de límites relevantes para unificar los datos de entrada y la configuración. • Plan y calendario detallados: Un plan detallado que define el alcance, la metodología y el calendario de actividades se prepara en estrecha cooperación con el cliente, teniendo en cuenta sus directrices y expectativas específicas, lo que permite una planificación óptima de todas las actividades. Este plan se discute con el cliente y se aprueba antes de la prueba. • Alcance del proceso de apoyo: Esto se determina conjuntamente con el cliente después de un análisis detallado del problema. • Ausencia de apoyo al desarrollo de nuevas soluciones: El servicio no incluye soporte para el desarrollo de software, hardware o algoritmos desde cero. En su lugar, se centra en la validación y evaluación de los sistemas de control existentes para verificar su cumplimiento de los principios de seguridad y el mantenimiento de una trayectoria preestablecida. El propósito principal del servicio es "pruebas y experimentación". • Condiciones meteorológicas: Como las pruebas físicas se llevan a cabo en condiciones similares a las operaciones de campo reales, su ejecución depende de las condiciones climáticas adecuadas. Los fenómenos meteorológicos extremos (por ejemplo, fuertes lluvias, nieve, viento, heladas severas o calor extremo) pueden requerir la reprogramación o modificación de las pruebas planificadas para garantizar la seguridad y confiabilidad de los resultados.