Testen en valideren van systemen voor de controle van het traject van autonome landbouwvoertuigen met het oog op de naleving van de veiligheidsnormen

• Alvorens de dienst te gebruiken: De klanten bezitten robotica, autonome apparaten voor veldwerk, technologische processen, of andere toepassingen binnen de landbouw en agri-food domeinen. Zij hebben echter steun nodig om te bevestigen dat deze autonome voertuigen de huidige veiligheidsnormen met betrekking tot hun rijpad en stopgedrag in aangewezen gebieden handhaven. Zonder deze verificatie bestaat het risico dat autonome operaties kunnen leiden tot botsingen met obstakels (zoals andere objecten of bomen buiten de perceelsgrens) of zelfs van steile perceelsgrenzen kunnen vallen. Deze onzekerheid kan de veilige en efficiënte inzet van autonome voertuigen in reële omstandigheden belemmeren.• Na gebruik van de dienst: Onze service beoordeelt het onderhoud van veiligheidsprocedures voor de werking van zelfrijdende robots en autonome voertuigen. De dienstverlener biedt aan om veiligheidstests van deze voertuigen voor te bereiden en uit te voeren onder omstandigheden die vergelijkbaar zijn met hun verwachte werkelijke werking, volgens een methodologie op basis van ISO 18497-vereisten. ◦ De klant krijgt een kwalitatieve beoordeling die aangeeft of zijn voertuig voldoet aan de huidige veiligheidsnormen wat betreft het handhaven van zijn ingestelde rijpad en stoppen voor de grens van het geteste gebied. Het handhaven van deze vereisten zal een veilige autonome bediening (rijden) van het voertuig of de robot in reële omstandigheden mogelijk maken, waardoor botsingen effectief worden voorkomen en wordt beschermd tegen incidenten zoals voertuigen die vallen in gebieden met steile fouten. ◦ Als niet aan de vereisten wordt voldaan, ontvangt de klant informatie over de waarschijnlijke redenen en suggesties voor aanpassingen om aan de aannames van het geteste voertuig te voldoen. Deze activiteiten zullen naar verwachting de automatiseringsefficiëntie en precisie van gecontroleerde objecten in landbouwtoepassingen verhogen.

Het is belangrijk op te merken dat de dienst zich richt op het testen en evalueren van de naleving van bestaande normen en aannames, in plaats van op het ontwikkelen van nieuwe oplossingen of methodologieën vanuit het niets, wat aansluit bij het doel van agrifoodTEF. Onze service is gebaseerd op een gestructureerd verloop van de implementatie, waarbij ondersteuning wordt geboden om testomstandigheden te waarborgen voor het veilige verkeer van autonome voertuigen onder omstandigheden waarin zij specifieke agrotechnische werkzaamheden uitvoeren. De testomstandigheden worden afgestemd op de behoeften van de klant op het gebied van veldbewerkingen, technologische processen en installaties. De uitvoeringsfasen zijn als volgt: • Eerste raadpleging: De klant geeft een beschrijving van het voertuig (testobject), de technische en operationele parameters van zijn werking en zijn uitrusting in de vorm van de machines of gereedschappen die hij gebruikt om de reikwijdte van de tests en de grootte van de testgebieden te bepalen die nodig zijn om ze uit te voeren. De beschrijving moet ook de relevante parameters, indicatoren en limietbereiken bevatten om het bereik van de inputgegevens en de configuratie ervan te verenigen. Deze fase duurt doorgaans 1 tot 5 werkdagen, afhankelijk van de complexiteit van de verstrekte informatie en de eisen van de klant. • Probleemanalyse: Er wordt een uitgebreide analyse van het probleem uitgevoerd, rekening houdend met specifieke richtsnoeren en verwachtingen. Dit stelt ons in staat om gezamenlijk de gedetailleerde methodologie voor het uitvoeren van de tests en de reikwijdte van het ondersteuningsproces te bepalen, op basis van bestaande normen zoals ISO 18497. Deze fase vereist actieve betrokkenheid van beide partijen om alle details vast te stellen en duurt meestal 3 tot 10 werkdagen. • Planning: Er wordt een gedetailleerd plan ontwikkeld waarin het toepassingsgebied, de methodologie en het tijdschema van de activiteiten worden gedefinieerd. Dit plan wordt besproken met de klant en goedgekeurd voorafgaand aan het testen. In dit stadium zijn de benodigde middelen van zowel de dienstverlener als de klant duidelijk gedefinieerd, samen met de geschatte totale duur van het hele testproces, die kan variëren van enkele dagen tot enkele weken, afhankelijk van de complexiteit van de tests. Het tijdschema voor deze fase is afhankelijk van de behoeften van de klant en wordt per geval bepaald. • Testen en analyseren: De test- en analyseprocessen worden op een professionele manier uitgevoerd met behulp van geschikte ondersteuningsapparatuur. Tijdens de fysieke testfase is de aanwezigheid van de klant op locatie niet verplicht, maar het is toegestaan en zelfs welkom. In de praktijk zal de klant of zijn vertegenwoordiger (bv. technisch personeel) doorgaans aanwezig willen zijn om de tests te observeren en deel te nemen aan lopende raadplegingen. Het tijdschema voor deze fase is afgestemd op de regelingen die tijdens de planningsfase zijn vastgesteld. • Gegevensanalyse: De verzamelde gegevens worden onderworpen aan een gedetailleerde analyse met behulp van geavanceerde methoden die een uitgebreide validatie mogelijk maken van de juistheid van het geteste technologische proces en het apparaat dat het implementeert. Het tijdsbestek voor deze fase is afhankelijk van de hoeveelheid gegevens die tijdens de tests wordt verkregen, aangezien een grotere gegevensset mogelijk extra tijd nodig heeft voor verwerking en analyse. • Rapportage: Er wordt een rapport opgesteld met synthetische informatie over de reikwijdte, het verloop en de effecten van de uitgevoerde tests. Het rapport wordt aan de klant geleverd binnen een overeengekomen termijn, meestal binnen 5-10 werkdagen na voltooiing van de gegevensanalyse. • Ondersteuning na de test: Ondersteuning na de test wordt aangeboden in de vorm van workshops of raadplegingen voor het team, waarbij de verkregen resultaten worden besproken.Het hele proces is flexibel en afgestemd op specifieke behoeften, waardoor professionaliteit en betrokkenheid in elke fase van de samenwerking worden gewaarborgd.

Onze service is inherent flexibel en altijd afgestemd op de specifieke behoeften van de klant. Het is belangrijk te benadrukken dat we ons richten op het testen en evalueren van de conformiteit van autonome voertuigen met bestaande normen en veiligheidsaannames, in plaats van op het ontwikkelen van nieuwe oplossingen of methodologieën vanuit het niets, wat aansluit bij het doel van agrifoodTEF. Aspecten die kunnen worden aangepast aan de behoeften van de klant zijn onder meer: • Testmethode: We ontwikkelen en passen testmethoden aan voor autonome voertuigtrajecten. Deze methodologie voldoet aan de richtlijnen van de ISO 18497-norm voor landbouwrobotica en AI, terwijl ook de individuele technische en operationele parameters van het voertuig van de klant worden opgenomen, evenals de specifieke kenmerken van de veldbewerkingen, technologische processen en fabrieken waarvoor het is bedoeld. • Reikwijdte en omvang van de testgebieden: Deze worden nauwkeurig bepaald op basis van de voertuigbeschrijving die door de klant wordt verstrekt om de werkelijke werkomstandigheden weer te geven en passende testomgevingen te garanderen. De beschrijving van de klant moet relevante parameters, indicatoren en limietbereiken bevatten om invoergegevens en configuratie te verenigen. • Gedetailleerd plan en tijdschema: Een gedetailleerd plan met de reikwijdte, methodologie en planning van activiteiten wordt opgesteld in nauwe samenwerking met de klant, rekening houdend met hun specifieke richtlijnen en verwachtingen, waardoor een optimale planning van alle activiteiten mogelijk is. Dit plan wordt besproken met de klant en goedgekeurd voorafgaand aan het testen. • Reikwijdte van het ondersteuningsproces: Dit wordt samen met de klant bepaald na een gedetailleerde probleemanalyse. • geen steun voor de ontwikkeling van nieuwe oplossingen: De service omvat geen ondersteuning voor de ontwikkeling van software, hardware of algoritmen vanaf nul. In plaats daarvan richt het zich op de validatie en beoordeling van bestaande controlesystemen om na te gaan of ze voldoen aan de veiligheidsbeginselen en het onderhoud van een vooraf ingesteld traject. Het primaire doel van de dienst is "testen en experimenteren". • Weersomstandigheden: Aangezien fysieke tests worden uitgevoerd onder omstandigheden die vergelijkbaar zijn met werkelijke veldoperaties, is de uitvoering ervan afhankelijk van geschikte weersomstandigheden. Extreme weersomstandigheden (bv. zware regenval, sneeuw, wind, strenge vorst of extreme hitte) kunnen een herschikking of wijziging van geplande tests vereisen om de veiligheid en betrouwbaarheid van de resultaten te waarborgen.