Prüfung und Validierung autonomer Trajektoriensteuerungssysteme für landwirtschaftliche Fahrzeuge zur Einhaltung der Sicherheitsvorschriften

• Vor der Nutzung des Dienstes:Die Kunden besitzen Roboter, autonome Geräte für Feldforschung, technologische Prozesse oder andere Anwendungen in der Landwirtschaft und im Agrar- und Lebensmittelbereich. Sie benötigen jedoch Unterstützung, um zu bestätigen, dass diese autonomen Fahrzeuge die aktuellen Sicherheitsstandards in Bezug auf ihre Fahrbahn und ihr Stoppverhalten in bestimmten Bereichen einhalten. Ohne diese Überprüfung besteht die Gefahr, dass autonome Operationen zu Kollisionen mit Hindernissen (wie anderen Objekten oder Bäumen außerhalb der Grundstücksgrenze) führen oder sogar steile Grundstücksgrenzen überschreiten. Diese Unsicherheit kann den sicheren und effizienten Einsatz autonomer Fahrzeuge unter realen Bedingungen behindern.• Nach der Nutzung des Dienstes: Unser Service bewertet die Aufrechterhaltung von Sicherheitsverfahren für den Betrieb von selbstfahrenden Robotern und autonomen Fahrzeugen. Der Dienstleister bietet an, Sicherheitstests dieser Fahrzeuge unter Bedingungen vorzubereiten und durchzuführen, die ihrem erwarteten realen Betrieb ähneln, und dabei eine Methodik einzuhalten, die auf den Anforderungen der ISO 18497 basiert. Der Kunde erhält eine qualitative Bewertung, aus der hervorgeht, ob sein Fahrzeug die aktuellen Sicherheitsstandards in Bezug auf die Aufrechterhaltung seiner festgelegten Fahrbahn und das Anhalten vor der Grenze des geprüften Bereichs erfüllt. Die Aufrechterhaltung dieser Anforderungen ermöglicht einen sicheren autonomen Betrieb (Fahren) des Fahrzeugs oder Roboters unter realen Bedingungen, verhindert effektiv Kollisionen und schützt vor Störfällen wie dem Absturz von Fahrzeugen in Bereichen mit steilen Störungen. ◦ Werden die Voraussetzungen nicht erfüllt, erhält der Kunde Informationen über die wahrscheinlichen Gründe und Vorschläge für Anpassungen zur Erfüllung der Annahmen durch das geprüfte Fahrzeug. Es wird erwartet, dass diese Aktivitäten die Automatisierungseffizienz und Präzision von kontrollierten Objekten in landwirtschaftlichen Anwendungen erhöhen.

Es ist wichtig zu beachten, dass sich der Dienst auf die Prüfung und Bewertung der Einhaltung bestehender Standards und Annahmen konzentriert und nicht auf die Entwicklung neuer Lösungen oder Methoden von Grund auf, was dem Zweck von agrifoodTEF entspricht. Unser Service basiert auf einem strukturierten Ablauf seiner Umsetzung, der die Bereitstellung von Unterstützung beinhaltet, um Testbedingungen für die sichere Bewegung autonomer Fahrzeuge unter Bedingungen zu gewährleisten, unter denen sie spezifische agrotechnische Arbeiten ausführen. Die Testbedingungen werden auf die Bedürfnisse des Kunden in Bezug auf Feldbetrieb, technologische Prozesse und Anlagen zugeschnitten. Die Phasen der Umsetzung sind wie folgt: • Erstkonsultation: Der Kunde stellt eine Beschreibung des Fahrzeugs (Prüfobjekt), der technischen und betrieblichen Parameter seines Betriebs und seiner Ausrüstung in Form der Maschinen oder Werkzeuge zur Verfügung, die er verwendet, um den Umfang der Prüfungen und die Größe der für ihre Durchführung erforderlichen Prüfbereiche zu bestimmen. Die Beschreibung sollte auch die relevanten Parameter, Indikatoren und Grenzwertbereiche enthalten, um den Bereich der Eingabedaten und ihre Konfiguration zu vereinheitlichen. Diese Phase dauert in der Regel 1 bis 5 Arbeitstage, abhängig von der Komplexität der bereitgestellten Informationen und den Anforderungen des Kunden. • Problemanalyse: Eine umfassende Analyse des Problems wird unter Berücksichtigung spezifischer Leitlinien und Erwartungen durchgeführt. Auf diese Weise können wir gemeinsam die detaillierte Methodik für die Durchführung der Tests und den Umfang des Unterstützungsprozesses auf der Grundlage bestehender Normen wie ISO 18497 bestimmen. Diese Phase erfordert ein aktives Engagement beider Parteien, um alle Details festzulegen, und dauert in der Regel 3 bis 10 Arbeitstage. • Planung: Es wird ein detaillierter Plan entwickelt, der den Umfang, die Methodik und den Zeitplan der Aktivitäten definiert. Dieser Plan wird mit dem Kunden besprochen und vor der Prüfung genehmigt. In diesem Stadium sind die erforderlichen Ressourcen sowohl vom Dienstleister als auch vom Kunden klar definiert, zusammen mit der geschätzten Gesamtdauer des gesamten Testprozesses, die je nach Komplexität der Tests von einigen Tagen bis zu mehreren Wochen reichen kann. Der Zeitrahmen für diese Phase hängt von den Anforderungen des Kunden ab und wird von Fall zu Fall festgelegt. • Prüfung und Analyse: Die Test- und Analyseprozesse werden fachgerecht mit entsprechender Unterstützungsausrüstung durchgeführt. Während der physischen Testphase ist die Anwesenheit des Kunden vor Ort nicht obligatorisch, aber es ist erlaubt und sogar willkommen. In der Praxis möchte der Kunde oder sein Vertreter (z. B. technisches Personal) in der Regel anwesend sein, um die Tests zu beobachten und an laufenden Konsultationen teilzunehmen. Der Zeitrahmen für diese Phase stimmt mit den in der Planungsphase festgelegten Regelungen überein. • Datenanalyse: Die gesammelten Daten werden einer detaillierten Analyse mit fortschrittlichen Methoden unterzogen, die eine umfassende Validierung der Korrektheit des getesteten technologischen Prozesses und des Gerätes, das ihn implementiert, ermöglichen. Der Zeitrahmen für diese Phase hängt von der Menge der während der Tests erhaltenen Daten ab, da ein größerer Datensatz zusätzliche Zeit für die Verarbeitung und Analyse erfordern kann. • Berichterstattung: Es wird ein Bericht erstellt, der synthetische Informationen über Umfang, Verlauf und Auswirkungen der durchgeführten Tests enthält. Der Bericht wird dem Kunden innerhalb eines vereinbarten Zeitrahmens, in der Regel innerhalb von 5-10 Werktagen nach Abschluss der Datenanalyse, zugestellt. • Unterstützung nach dem Test: Die Unterstützung nach dem Test wird in Form von Workshops oder Konsultationen für das Team angeboten, in denen die erzielten Ergebnisse diskutiert werden.Der gesamte Prozess ist flexibel und auf die spezifischen Bedürfnisse zugeschnitten und gewährleistet Professionalität und Engagement in jeder Phase der Zusammenarbeit.

Unser Service ist von Natur aus flexibel und immer auf die spezifischen Bedürfnisse des Kunden zugeschnitten. Es ist wichtig zu betonen, dass wir uns darauf konzentrieren, die Konformität autonomer Fahrzeuge mit bestehenden Normen und Sicherheitsannahmen zu testen und zu bewerten, anstatt neue Lösungen oder Methoden von Grund auf zu entwickeln, die dem Zweck von agrifoodTEF entsprechen. Zu den Aspekten, die an die Bedürfnisse des Kunden angepasst werden können, gehören: • Prüfmethodik: Wir entwickeln und adaptieren Testmethoden für autonome Fahrzeugtrajektorien. Diese Methodik entspricht den Richtlinien der Norm ISO 18497 für Agrarrobotik und KI und berücksichtigt gleichzeitig die individuellen technischen und betrieblichen Parameter des Kundenfahrzeugs sowie die Besonderheiten der Feldoperationen, technologischen Prozesse und Anlagen, für die es bestimmt ist. • Umfang und Größe der Testbereiche: Diese werden anhand der vom Kunden zur Verfügung gestellten Fahrzeugbeschreibung genau bestimmt, um reale Arbeitsbedingungen widerzuspiegeln und eine geeignete Prüfumgebung zu gewährleisten. Die Beschreibung des Kunden sollte relevante Parameter, Indikatoren und Grenzwertbereiche enthalten, um Eingabedaten und Konfiguration zu vereinheitlichen. • Detaillierter Plan und Zeitplan: Ein detaillierter Plan, der den Umfang, die Methodik und den Zeitplan der Aktivitäten definiert, wird in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden unter Berücksichtigung seiner spezifischen Richtlinien und Erwartungen erstellt, um eine optimale Planung aller Aktivitäten zu ermöglichen. Dieser Plan wird mit dem Kunden besprochen und vor der Prüfung genehmigt. • Umfang des Unterstützungsprozesses: Dies wird gemeinsam mit dem Kunden nach einer detaillierten Problemanalyse ermittelt.Bekannte Einschränkungen bei der Service-Anpassung: • Keine Unterstützung für die Entwicklung neuer Lösungen: Der Service beinhaltet keine Unterstützung für die Entwicklung von Software, Hardware oder Algorithmen von Grund auf neu. Stattdessen liegt der Schwerpunkt auf der Validierung und Bewertung bestehender Kontrollsysteme zur Überprüfung der Einhaltung von Sicherheitsgrundsätzen und der Aufrechterhaltung einer voreingestellten Flugbahn. Der Hauptzweck des Dienstes ist "Testen und Experimentieren". • Wetterbedingungen: Da physikalische Tests unter Bedingungen durchgeführt werden, die den tatsächlichen Feldoperationen ähneln, hängt ihre Durchführung von geeigneten Wetterbedingungen ab. Extreme Wetterereignisse (z. B. Starkregen, Schnee, Wind, starker Frost oder extreme Hitze) können eine Umplanung oder Änderung geplanter Tests erfordern, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Ergebnisse zu gewährleisten.