Overblik
Eksotiske teknologier, en belgisk virksomhed, der er specialiseret i brugerdefinerede AI- og robotteknologiløsninger til sektorer, herunder landbrug, luft- og rumfart, byggeri og logistik, modtog teknisk støtte og validering fra agrifoodTEF gennem det belgiske knudepunkt på ILVO (Flanderns Forskningsinstitut for Landbrug, Fiskeri og Fødevarer).
Samarbejdet fokuserede på udvikling og verifikation af en Autonom robotplatform til ukrudtsbekæmpelse i planteskoler, udstyret med et modulært præcisionssprøjtesystem. Løsningen integrerer RTK-GNSS-navigation og en brugergrænseflade, der giver mulighed for ruteplanlægning, planlægning af missioner og overvågning i realtid af operationer.
ILVO ydede teknisk support på både køretøjet og sprøjtesystemet og gennemførte test af batterikapacitet, drivlinjeeffektivitet og sprøjteydelse gennem sin akkrediterede Spray Tech Lab. Den første maskine blev leveret til en kommerciel slutbruger i Sverige i slutningen af 2025 og skal efter planen anvendes til autonom grænsesprøjtning fra marts til oktober 2026.
Belgien
- Akvakultur
- Agerbrug
- Skovbrug
- Fødevareforarbejdning
- Drivhus
- Havebrug
- Husdyrbrug
- Træafgrøder
- Vinavl
Udfordringen
I vækstsæsonen, fra marts til oktober, planteskoler skal opretholde senge, stier og grænser fri for ukrudt for at forhindre forurening af plantebeholdere. Jorddække beskytter sengene, og traktorer med slagleklippere opretholder stierne, men kanterne kan ikke slås på grund af tilstedeværelsen af vandingslinjer.
Disse områder kræver herbicidanvendelse tre til fire gange pr. sæson, og Præcision er afgørende Undgå at beskadige planterne. Indtil nu er grænsesprøjtning blevet udført manuelt ved hjælp af håndholdte sprøjter. For en planteskole med ca. 13 kilometer grænser, en enkelt behandling krævede to fuldtidsbeskæftigede operatører i en uge, hvilket udmønter sig i seks til otte ugers fuldtidsækvivalent arbejde i hele sæsonen. Planlægning af et sådant arbejde i spidsbelastningsperioder er udfordrende. Nurseries står også over for behovet for at reducere arbejdstagernes eksponering for kemiske herbicider og udforske mere bæredygtige alternativer, såsom eddikebaserede biologiske løsninger, der kræver hyppigere anvendelser. Exobotic Technologies udviklede en autonom robotplatform, der er i stand til at udføre præcis grænsesprøjtningreducere behovet for arbejdskraft og muliggøre en mere sikker anvendelse af både kemiske og biologiske produkter.
Landbrugsfødevare-TEF-tjenesten
Evaluering af afgrødebeskyttelsesudstyr (service-ID: S00147).
Gennem denne tjeneste er robotplatform og dens modulært præcisionssprøjtesystem er evalueret under laboratorie- og feltforhold. Vurderingen omfatter præstationstest af sprøjtekvalitet, dysestyring og applikationsnøjagtighed samt validering af effektivitet og driftssikkerhed ved hjælp af standardiserede protokoller og dedikeret måleudstyr.
Virkningen
Samarbejdet med agrifoodTEF og teknisk støtte fra ILVO gjorde det muligt at verificere platformens funktioner og ydeevne. Den autonomt navigationssystem, baseret på RTK-GNSS, og præcisionssprøjtemekanismen blev testet for at sikre nøjagtighed på centimeterniveau. Batterikapaciteten og drivlinjens effektivitet blev vurderet, og sprøjtesystemet blev evalueret i ILVO's akkrediterede Spray Tech Lab. Den modulopbyggede sprøjtebom giver mulighed for justering af højde og vinkel, og systemet er udstyret med PWM-styrede dyser og a 200-liters ENAMA-certificeret tank med integrerede hånd- og systemvaskefunktioner. Geofences og fejlsikre systemer om bord giver driftssikkerhed og hjælper med at beskytte både personale og udstyr.
Driftsmæssigt forventes det, at platformen spare op til otte ugers fuldtidsarbejde pr. sæson, samtidig med at der tilvejebringes en kontrolgrænseflade til planlægning af ruter og planlægning af sprøjtningsmissioner sammen med overvågning og rapportering i realtid. Ved at reducere behovet for manuel håndtering af kemiske herbicider såsom glyphosat forbedrer systemet arbejdstagernes sikkerhed og gør det muligt at anvende biologiske alternativer, der kræver hyppigere anvendelser. Platformen understøtter også ensartet doseringskontrol og konsistente sprøjtemønstre, håndtering af centrale operationelle udfordringer i planteskoler.
Løsningen er designet til skalerbarhed og replikation. Det gør det muligt at styre flere robotter i en enkelt operation, og fremtidige opgraderinger omfatter autonome plæneklipning, materiale transport og bugsering funktioner. Platformen fungerer som en operationel assistent, der støtter feltarbejdere i gentagne og ergonomisk krævende opgaver. Leveret til første slutbruger ledsaget af uddannelse på stedet, tilbyder det autonome robotsystem en valideret og felttestet tilgang til håndtering af udfordringer med hensyn til arbejdskraft, præcision og bæredygtighed i planteskoler.
