Översikt
Exobotiska teknologier, ett belgiskt företag som är specialiserat på anpassade AI- och robottekniklösningar för sektorer som jordbruk, flyg, konstruktion och logistik, fick tekniskt stöd och validering från agrifoodTEF genom den belgiska noden på ILVO (Flanderns forskningsinstitut för jordbruk, fiske och livsmedel).
Samarbetet fokuserade på utveckling och verifiering av ett Autonom robotplattform för ogräshantering i plantskolor, utrustad med en modulär precisionssprutningssystem. Lösningen integrerar RTK-GNSS-navigering och ett användargränssnitt som möjliggör ruttplanering, uppdragsplanering och realtidsövervakning av verksamheten.
ILVO tillhandahöll tekniskt stöd på både fordonet och sprutsystemet och utförde tester av batterikapacitet, drivlinans effektivitet och sprutprestanda genom sin ackrediterade Spray Tech Lab. Den första maskinen levererades till en kommersiell slutanvändare i Sverige i slutet av 2025 och är planerad att användas för autonom gränssprutning från mars till oktober 2026.
Belgien
- Vattenbruk
- Jordbruk
- Skogsbruk
- Livsmedelsförädling
- Växthus
- Trädgårdsodling
- Djurhållning
- Trädgrödor
- Vinodling
Utmaningen
Under växtsäsongen, från mars till oktoberPlantskolor måste hålla sängar, stigar och gränser fria från ogräs. för att förhindra kontaminering av växtbehållare. Markskydd skyddar sängarna, och traktorer med slaggräsklippare upprätthåller stigarna, men gränserna kan inte klippas på grund av förekomsten av bevattningslinjer.
Dessa områden kräver användning av herbicid tre till fyra gånger per säsong, och Precisionen är kritisk För att inte skada växterna. Hittills har gränssprutning utförts manuellt med handhållna sprutor. För en plantskola med cirka 13 kilometer gränser, En enda behandling krävde två heltidsanställda under en vecka., vilket kan översättas till sex till åtta veckors heltidsarbete under hela säsongen. Att planera sådant arbete under toppförsäljningsperioder är utmanande. Plantskolor står också inför behovet av att minska arbetstagarnas exponering för kemiska herbicider och utforska mer hållbara alternativ, såsom ättikabaserade biologiska lösningar som kräver mer frekventa tillämpningar. Exobotic Technologies utvecklade en autonom robotplattform som kan utföra exakt gränssprutningMinska kraven på arbetskraft och möjliggöra en säkrare tillämpning av både kemiska och biologiska produkter.
AgrifoodTEF-tjänsten
Utvärdering av växtskyddsutrustning (service-id: S00147).
Genom denna tjänst, robotplattform och dess modulärt precisionssprutningssystem är utvärderas under laboratorie- och fältförhållanden. Bedömningen omfattar prestandatester av sprutkvalitet, munstyckeskontroll och appliceringsnoggrannhet, samt validering av effektivitet och driftsäkerhet med hjälp av standardiserade protokoll och särskild mätutrustning.
Effekterna
Samarbetet med agrifoodTEF och tekniskt stöd från ILVO gjorde det möjligt att kontrollera plattformens funktioner och prestanda. Det är autonomt navigationssystem, baserat på RTK-GNSS, och precisionssprutningsmekanismen testades för att säkerställa noggrannhet på centimeternivå. Batterikapaciteten och drivlinans effektivitet bedömdes och sprutsystemet utvärderades i ILVO:s ackrediterade Spray Tech Lab. Den modulära sprutbommen möjliggör justering av höjd och vinkel, och systemet är utrustat med PWM-styrda munstycken och a 200-liters ENAMA-certifierad tank med integrerade hand- och systemtvättsfunktioner. Geofences och felsäkra system ombord ger driftsäkerhet och hjälper till att skydda både personal och utrustning.
Operativt förväntas plattformen spara upp till åtta veckors heltidsarbete per säsong, samtidigt som det tillhandahåller ett kontrollgränssnitt för planering av rutter och schemaläggning av besprutningsuppdrag, tillsammans med övervakning och rapportering i realtid. Genom att minska behovet av manuell hantering av kemiska herbicider som glyfosat förbättrar systemet arbetstagarnas säkerhet och möjliggör användning av biologiska alternativ som kräver mer frekventa tillämpningar. Plattformen stöder också enhetlig doseringskontroll och konsekventa sprutmönster, som tar itu med viktiga operativa utmaningar i plantskolor.
Lösningen är utformad för skalbarhet och replikation. Det möjliggör hantering av flera robotar i en enda operation, och framtida uppgraderingar inkluderar autonom klippning, materialtransport och bogseringsfunktioner. Plattformen fungerar som en operativ assistent som stöder fältarbetare i repetitiva och ergonomiskt krävande uppgifter. Levereras till första slutanvändare och åtföljs av Utbildning på platsDet autonoma robotsystemet erbjuder en validerad och fälttestad strategi för att ta itu med arbetskrafts-, precisions- och hållbarhetsutmaningar i plantskolor.
