Przegląd
Technologie egzotycznebelgijskie przedsiębiorstwo specjalizujące się w niestandardowych rozwiązaniach w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki dla sektorów, w tym rolnictwa, lotnictwa, budownictwa i logistyki, otrzymało wsparcie techniczne i walidację od agrifoodTEF za pośrednictwem belgijskiego węzła pod adresem: ILVO (Flanderski Instytut Badawczy ds. Rolnictwa, Rybołówstwa i Żywności).
Współpraca koncentrowała się na rozwój oraz weryfikacja z dnia autonomiczna platforma robotyczna do zarządzania chwastami w szkółkach roślin, wyposażone w modułowy precyzyjny system natryskowy. Rozwiązanie integruje Nawigacja RTK-GNSS oraz interfejs użytkownika, który umożliwia planowanie tras, planowanie misji oraz monitorowanie w czasie rzeczywistym operacji.
ILVO zapewniło wsparcie inżynieryjne zarówno w pojeździe, jak i w systemie natryskowym, przeprowadzając testy pojemności akumulatora, wydajności mechanizmu napędowego i wydajności natrysku za pośrednictwem swojej akredytowanej firmy. Spray Tech Lab. Pierwsza maszyna została dostarczona komercyjnemu użytkownikowi końcowemu w Szwecji pod koniec 2025 r. i ma działać do autonomicznego opryskiwania granicznego od marca do października 2026 r.
Belgia
- Akwakultura
- Gospodarstwo rolne
- Leśnictwo
- Przetwórstwo spożywcze
- Szklarnia
- Ogrodnictwo
- Hodowla zwierząt gospodarskich
- Uprawy drzew
- Uprawa winorośli
Wyzwanie
W sezonie wegetacyjnym, od marca do października, szkółki roślin muszą utrzymywać łóżka, ścieżki i granice wolne od chwastów aby zapobiec zanieczyszczeniu pojemników roślinnych. Pokrywy naziemne chronią łóżka, a ciągniki z kosiarkami bijakowymi utrzymują ścieżki, ale granic nie można skosić ze względu na obecność linii nawadniających.
Obszary te wymagają stosowanie herbicydów trzy do czterech razy w sezonie, oraz Precyzja jest krytyczna Aby uniknąć uszkodzenia roślin. Do tej pory opryskiwanie graniczne było wykonywane ręcznie za pomocą opryskiwaczy ręcznych. W przypadku żłobka o granicach około 13 km, jedno leczenie wymagało dwóch pełnoetatowych operatorów przez jeden tydzień, co przekłada się na od sześciu do ośmiu tygodni ekwiwalentu pełnego czasu pracy przez cały sezon. Planowanie takiej pracy w okresach szczytowej sprzedaży jest wyzwaniem. Szkółki stoją również w obliczu potrzeby ograniczenia narażenia pracowników na herbicydy chemiczne i zbadania bardziej zrównoważonych alternatyw, takich jak rozwiązania biologiczne oparte na occie, które wymagają częstszych zastosowań. Exobotic Technologies opracowało autonomiczną platformę zrobotyzowaną zdolną do precyzyjnego natryskiwania granicznegozmniejszenie zapotrzebowania na siłę roboczą i umożliwienie bezpieczniejszego stosowania zarówno produktów chemicznych, jak i biologicznych.
Usługa agrifoodTEF
Ocena sprzętu do ochrony upraw (Service ID: S00147).
Poprzez tę usługę, platforma zrobotyzowana i jego modułowy precyzyjny system natryskowy są oceniane w warunkach laboratoryjnych i terenowych. Ocena obejmuje badanie wydajności jakości natryskiwania, kontrolę dyszy i dokładność aplikacji, a także walidację wydajności i niezawodności operacyjnej przy użyciu znormalizowanych protokołów i dedykowanego sprzętu pomiarowego.
Wpływ
Współpraca z agrifoodTEF i wsparcie techniczne ze strony ILVO umożliwiły weryfikację funkcji i wydajności platformy. W przedmiocie autonomiczny system nawigacji, w oparciu o RTK-GNSS, oraz mechanizm precyzyjnego natryskiwania zostały przetestowane w celu zapewnienia dokładności na poziomie centymetra. Oceniono pojemność baterii i sprawność mechanizmu napędowego, a system opryskiwania poddano ocenie działania w akredytowanym laboratorium Spray Tech Lab ILVO. Modułowy wysięgnik natryskowy umożliwia regulację wysokości i kąta, a system jest wyposażony w Dysze sterowane PWM oraz 200-litrowy zbiornik z certyfikatem ENAMA ze zintegrowanymi funkcjami mycia rąk i systemu. Geofences i pokładowe systemy bezpieczeństwa zapewniają bezpieczeństwo operacyjne i pomagają chronić zarówno personel, jak i sprzęt.
Pod względem operacyjnym oczekuje się, że platforma zaoszczędzić do ośmiu tygodni pracy w pełnym wymiarze godzin w sezonie, zapewniając jednocześnie interfejs sterowania do planowania tras i planowania misji opryskiwania, a także monitorowanie i sprawozdawczość w czasie rzeczywistym. Zmniejszając potrzebę ręcznego obchodzenia się z herbicydami chemicznymi, takimi jak glifosat, system poprawia bezpieczeństwo pracowników i umożliwia stosowanie biologicznych alternatyw wymagających częstszych zastosowań. Platforma obsługuje również jednolitą kontrolę dawkowania i spójne wzory natryskiwania, zajęcie się kluczowymi wyzwaniami operacyjnymi w szkółkach roślin.
Rozwiązanie jest przeznaczone dla skalowalność oraz replikacji. Umożliwia zarządzanie wieloma robotami w jednej operacji, a przyszłe ulepszenia obejmują autonomiczne koszenie, transport materiałów i funkcje holowania. Platforma służy jako asystent operacyjny, wspierając pracowników terenowych w powtarzalnych i ergonomicznie wymagających zadaniach. Dostarczone do pierwszy użytkownik końcowy i towarzyszy szkolenie na miejscu, autonomiczny system robotyczny oferuje zwalidowane i sprawdzone w terenie podejście do wyzwań związanych z pracą, precyzją i zrównoważonym rozwojem w szkółkach roślin.
