Aperçu
Technologies exobotiques, une entreprise belge spécialisée dans les solutions personnalisées d’IA et de robotique pour des secteurs tels que l’agriculture, l’aérospatiale, la construction et la logistique, a bénéficié d’un soutien technique et d’une validation de la part d’AgrifoodTEF par l’intermédiaire du nœud belge de ILVO (Institut flamand de recherche sur l'agriculture, la pêche et l'alimentation).
La collaboration s'est concentrée sur le développement et vérification d'un Plate-forme robotique autonome pour la gestion des mauvaises herbes dans les pépinières végétales, équipé d'un module système de pulvérisation de précision. La solution s'intègre Navigation RTK-GNSS et une interface utilisateur qui permet la planification des itinéraires, la planification des missions, et suivi en temps réel des opérations.
ILVO a fourni un soutien technique sur le véhicule et le système de pulvérisation, effectuant des essais sur la capacité de la batterie, l'efficacité du groupe motopropulseur et les performances de pulvérisation grâce à son système accrédité. Laboratoire de technologie de pulvérisation. La première machine a été livrée à un utilisateur final commercial en Suède à la fin de 2025 et devrait fonctionner pour la pulvérisation autonome aux frontières de mars à octobre 2026.
Belgique
- Aquaculture
- Agriculture arable
- Forêts
- Transformation des denrées alimentaires
- Serre
- Horticulture
- Élevage
- Cultures d'arbres
- Viticulture
Le défi
Pendant la saison de croissance, de mars à octobre, les pépinières doivent maintenir les lits, les sentiers et les bordures exempts de mauvaises herbes pour prévenir la contamination des contenants de plantes. Les couvertures de sol protègent les lits, et les tracteurs avec des tondeuses à fléaux maintiennent les chemins, mais les bordures ne peuvent pas être fauchées en raison de la présence de lignes d'irrigation.
Ces domaines nécessitent application d'herbicides trois à quatre fois par saison, et La précision est critique pour éviter d'endommager les plantes. Jusqu'à présent, la pulvérisation à la frontière était effectuée manuellement à l'aide de pulvérisateurs portatifs. Pour une pépinière avec environ 13 kilomètres de frontières, un traitement unique a nécessité deux opérateurs à temps plein pendant une semaine, qui se traduit par six à huit semaines de travail équivalent temps plein sur l'ensemble de la saison. La planification d'un tel travail pendant les périodes de pointe des ventes est difficile. Les pépinières sont également confrontées à la nécessité de réduire l'exposition des travailleurs aux herbicides chimiques et d'explorer des alternatives plus durables, telles que les solutions biologiques à base de vinaigre qui nécessitent des applications plus fréquentes. Exobotic Technologies a développé une plate-forme robotique autonome capable d'effectuer une pulvérisation précise des borduresréduire les besoins en main-d'œuvre et permettre une application plus sûre des produits chimiques et biologiques.
Le service AgrifoodTEF
Évaluation de l'équipement de protection des cultures (ID de service: S00147).
Grâce à ce service, le plate-forme robotique et son système modulaire de pulvérisation de précision sont évalués en laboratoire et sur le terrain. L'évaluation comprend des tests de performance de la qualité de pulvérisation, du contrôle de la buse et de la précision de l'application, ainsi que la validation de l'efficacité et de la fiabilité opérationnelle à l'aide de protocoles normalisés et d'équipements de mesure dédiés.
L'impact
La collaboration avec agrifoodTEF et le soutien technique de l’ILVO ont permis de vérifier les caractéristiques et les performances de la plateforme. Le système de navigation autonome, basé sur RTK-GNSS, et le mécanisme de pulvérisation de précision ont été testés pour assurer une précision centimétrique. La capacité de la batterie et l’efficacité du groupe motopropulseur ont été évaluées et le système de pulvérisation a fait l’objet d’une évaluation des performances au Spray Tech Lab accrédité par ILVO. La flèche de pulvérisation modulaire permet des ajustements de hauteur et d'angle, et le système est équipé de Buses à commande PWM et un Réservoir certifié ENAMA de 200 litres avec fonctions intégrées de lavage des mains et du système. Les géoclôtures et les systèmes de sécurité intégrée assurent la sécurité opérationnelle et aident à protéger le personnel et l'équipement.
Sur le plan opérationnel, la plateforme devrait: Économisez jusqu'à huit semaines de travail à temps plein par saison, tout en fournissant une interface de contrôle pour la planification des itinéraires et la planification des missions de pulvérisation, ainsi que pour la surveillance et les rapports en temps réel. En réduisant le besoin de manipulation manuelle d'herbicides chimiques tels que le glyphosate, le système améliore la sécurité des travailleurs et permet l'utilisation d'alternatives biologiques nécessitant des applications plus fréquentes. La plate-forme prend également en charge le contrôle de dosage uniforme et modèles de pulvérisation cohérentsrelever les principaux défis opérationnels dans les pépinières végétales.
La solution est conçue pour évolutivité et réplication. Il permet la gestion de plusieurs robots en une seule opération, et les futures mises à niveau comprennent la tonte autonome, le transport de matériaux et les fonctions de remorquage. La plate-forme sert d'assistant opérationnel, aidant les travailleurs sur le terrain dans des tâches répétitives et ergonomiquement exigeantes. Livré à la premier utilisateur final et accompagné de formation sur site, le système robotique autonome offre une approche validée et testée sur le terrain pour relever les défis en matière de main-d’œuvre, de précision et de durabilité dans les pépinières végétales.
