Vurdering af landbrugsrobotters selvbestemmelsesparathed

Overblik

Udvikling af autonome landbrugsrobotter kræver mere end bare solid mekanik — det har brug for pålidelig software til at styre navigation, opgaveudførelse og kommunikation mellem komponenter. Med denne service tilbyder vi en klar-til-brug open source robot software ramme til at evaluere, hvordan din platform udfører autonome operationer. Ved at integrere din hardware med vores system kan du kontrollere effektiviteten af dine styrings-, sensor- og aktiveringssystemer under realistiske landbrugsscenarier. Rammen understøtter en lang række robottyper og drevkonfigurationer (f.eks. Ackerman, skid-steer) og indeholder indbyggede moduler til GNSS-styret navigation, opgaveplanlægning og sensorinterfacing. Derudover giver det også mulighed for udvikling af brugerdefinerede tilføjelser til at teste eksperimentelle funktioner, innovative ideer eller validere nye komponenter.

Ofte stillede spørgsmål

Mere om tjenesten

Hvordan kan tjenesten hjælpe dig?

> Bestem, om din robot er klar til autonom drift. > Få detaljeret indsigt i, hvor godt din platform udfører opgaver som navigation, drejning og registrering > Pinpoint spørgsmål relateret til integrationen af mekanik og software og forbedre baseret på iterative evalueringsforsøg > Vide, hvad der virker, hvad der skal justeres, og hvordan din robot sammenligner med en fuldt autonom standard.

Hvordan tjenesten vil blive leveret

I det første trin er rammen integreret i din robot- eller simuleringsmodel. Dette foregår på værkstedet i vores testfacilitet eller eksternt, afhængigt af konfigurationen. Vi støtter under opsætningen og evalueringen. Evalueringen omfatter test af AB-linjer, styringskontrol, GNSS-baserede navigationsrutiner og brugerdefinerede scenarier. Efter servicen modtager du en detaljeret rapport med testresultater, logfiler og feedback. For yderligere oplysninger om open source-rammen kan du altid få adgang til dokumentationen (https://artof-ilvo.github.io/).

Tilpasning af tjenester

> Tilpas testscenarier og rammemoduler efter robottens opsætning > Forskellige drevtyper, styrekonfigurationer og sensorer understøttes. Tilføjelser kan udvikles til at teste brugerdefineret hardware, eksperimentelle kontrolalgoritmer eller nye funktioner. > Software kan tilpasses til simuleringsbaseret testning, hvis din platform ikke er fysisk tilgængelig. > Modular & Scalable Design gør det muligt at teste flere robotter sammen.

Download en printervenlig version description

Sektor

Agerbrug

Havebrug

Træafgrøder

Vinavl

Prøvningstype

Det fysiske system

Tjenesteydelsens art

Indsamling af prøvningsdata

Vurdering af skrivebord

Uddannelse af personer

Evaluering af ydeevne

Prøvningskonstruktion

Udførelse af test

Prøveopstilling

Leveringsland

Leveringsland:

I brugerens lokaler

Tjenesteyder(e):

Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek (ILVO)

| Hjemmeside

Vurdering af landbrugsrobotters selvbestemmelsesparathed

Overblik

Mere om tjenesten

Hvordan kan tjenesten hjælpe dig?

Hvordan tjenesten vil blive leveret

Tilpasning af tjenester

Related Services

Validering af integreret landbrugssoftware

Hvis du er klar til at anmode om denne tjeneste, eller hvis du har brug for flere oplysninger, inden du beslutter dig, er du velkommen til at kontakte tjenesteudbyderen.

De vil hjælpe med din forespørgsel.

Vurdering af landbrugsrobotters selvbestemmelsesparathed

Overblik

Mere om tjenesten

Hvordan kan tjenesten hjælpe dig?

Hvordan tjenesten vil blive leveret

Tilpasning af tjenester

Related Services

Validering af integreret landbrugssoftware

Kontakt os

Hvis du er klar til at anmode om denne tjeneste, eller hvis du har brug for flere oplysninger, inden du beslutter dig, er du velkommen til at kontakte tjenesteudbyderen.

De vil hjælpe med din forespørgsel.