Panoramica
Lo sviluppo di robot agricoli autonomi richiede più di una semplice meccanica solida: necessita di un software affidabile per gestire la navigazione, l'esecuzione delle attività e la comunicazione tra i componenti. Con questo servizio, offriamo un framework software robotico open source pronto all'uso per valutare come la tua piattaforma esegue operazioni autonome. Integrando il tuo hardware con il nostro sistema, puoi verificare le prestazioni dei tuoi sistemi di sterzo, sensori e azionamento in scenari agricoli realistici. Il framework supporta un'ampia varietà di tipi di robot e configurazioni di azionamento (ad esempio, Ackerman, skid-steer) e fornisce moduli integrati per la navigazione guidata da GNSS, la pianificazione delle attività e l'interfacciamento dei sensori. Inoltre, consente anche lo sviluppo di componenti aggiuntivi personalizzati per testare funzionalità sperimentali, idee innovative o convalidare nuovi componenti.
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- Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek (ILVO) | Sito web