Valutazione della prontezza all'autonomizzazione dei robot agricoli

L'adattabilità e la prontezza del tuo robot agricolo vengono valutate per l'automazione implementando un framework software open source, personalizzabile per soddisfare ogni esigenza.

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Valutazione della prontezza all'autonomizzazione dei robot agricoli

Panoramica

Lo sviluppo di robot agricoli autonomi richiede più di una semplice meccanica solida: necessita di un software affidabile per gestire la navigazione, l'esecuzione delle attività e la comunicazione tra i componenti. Con questo servizio, offriamo un framework software robotico open source pronto all'uso per valutare come la tua piattaforma esegue operazioni autonome. Integrando il tuo hardware con il nostro sistema, puoi verificare le prestazioni dei tuoi sistemi di sterzo, sensori e azionamento in scenari agricoli realistici. Il framework supporta un'ampia varietà di tipi di robot e configurazioni di azionamento (ad esempio, Ackerman, skid-steer) e fornisce moduli integrati per la navigazione guidata da GNSS, la pianificazione delle attività e l'interfacciamento dei sensori. Inoltre, consente anche lo sviluppo di componenti aggiuntivi personalizzati per testare funzionalità sperimentali, idee innovative o convalidare nuovi componenti.

Maggiori informazioni sul servizio

In che modo il servizio può aiutarti?

> Determinare se il robot è pronto per il funzionamento autonomo. > Ricevi informazioni dettagliate su come la tua piattaforma esegue attività come la navigazione, la rotazione e il rilevamento > Individuare le problematiche relative all'integrazione della meccanica e del software e migliorarle sulla base di prove di valutazione iterative > Scopri cosa funziona, cosa deve essere regolato e come il tuo robot si confronta con uno standard completamente autonomo.

Come verrà erogato il servizio

Durante la prima fase il framework viene integrato nel vostro robot o modello di simulazione. Questo avviene presso l'officina nella nostra struttura di test o da remoto, a seconda della configurazione. Supportiamo durante la messa a punto e la valutazione. La valutazione include test di linee AB, controllo dello sterzo, routine di navigazione basate su GNSS e scenari personalizzati. Dopo il servizio, riceverai un rapporto dettagliato dei risultati dei test, dei registri e dei feedback. Per ulteriori informazioni sul framework open source, è sempre possibile accedere alla documentazione (https://artof-ilvo.github.io/).

Personalizzazione del servizio

> Personalizza gli scenari di prova e i moduli quadro in base alla configurazione del tuo robot > Sono supportati vari tipi di azionamento, configurazioni di sterzo e sensori. I componenti aggiuntivi possono essere sviluppati per testare hardware personalizzato, algoritmi di controllo sperimentale o nuove funzionalità. > Il software è adattabile per i test basati sulla simulazione se la piattaforma non è fisicamente disponibile. > Design modulare e scalabile che consente di testare più robot insieme.
Settore
Seminativi
Orticoltura
Colture di alberi
Viticoltura
Tipo di prova
Sistema fisico
Tipo di servizio
Raccolta dei dati di prova
Valutazione documentale
Formazione delle persone
Valutazione delle prestazioni
Progettazione della prova
Esecuzione del test
Configurazione della prova
Paese di consegna
Paese di consegna: Belgio
Presso i locali dell'utente Presso i locali dell'utente
Prestatore/i di servizi:
  • Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek (ILVO)
    Belgio
    | Sito web

Mettiti in contatto

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