Evaluatie van de autonomatiebereidheid van landbouwrobots

ID: S00004

Het aanpassingsvermogen en de gereedheid van uw landbouwrobot worden geëvalueerd voor automatisering door een open source softwarekader te implementeren dat aan elke behoefte kan worden aangepast.

Geïnteresseerd in deze service? Contacteer ons op agrifoodtef@ilvo.vlaanderen.be

Neem contact op met de dienstverlener

Overzicht

Het ontwikkelen van autonome landbouwrobots vereist meer dan alleen solide mechanica — het heeft betrouwbare software nodig om navigatie, taakuitvoering en communicatie tussen componenten te beheren. Met deze service bieden we een kant-en-klaar open-source robotsoftwarekader om te evalueren hoe uw platform autonome operaties uitvoert. Door uw hardware te integreren met ons systeem, kunt u de prestaties van uw stuur-, sensoren- en bedieningssystemen controleren in realistische landbouwscenario's. Het framework ondersteunt een breed scala aan robottypen en aandrijfconfiguraties (bijvoorbeeld Ackerman, skid-steer) en biedt ingebouwde modules voor GNSS-geleide navigatie, taakplanning en sensorinterfacing. Bovendien maakt het ook de ontwikkeling van aangepaste add-ons mogelijk om experimentele functies, innovatieve ideeën of nieuwe componenten te testen.

FAQ

Meer over de service

Hoe kan de dienst u helpen?

> Bepaal of uw robot klaar is voor autonoom gebruik. > Ontvang gedetailleerde inzichten in hoe goed uw platform taken uitvoert zoals navigatie, draaien en detectie > Identificeer problemen met betrekking tot de integratie van de mechanica en software en verbeter op basis van iteratieve evaluatieproeven > Weet wat werkt, wat moet worden aangepast en hoe uw robot zich verhoudt tot een volledig autonome standaard.

Hoe de dienst zal worden geleverd

Tijdens de eerste stap wordt het framework geïntegreerd in uw robot of simulatiemodel. Dit gebeurt in de werkplaats in onze testfaciliteit of op afstand, afhankelijk van de configuratie. Wij ondersteunen bij de opstelling en evaluatie. De evaluatie omvat het testen van AB-lijnen, stuurbesturing, GNSS-gebaseerde navigatieroutines en aangepaste scenario's. Na de service ontvangt u een gedetailleerd rapport met testresultaten, logboeken en feedback. Voor meer informatie over het opensourcekader kunt u altijd de documentatie raadplegen (https://artof-ilvo.github.io/).

Service maatwerk

> Testscenario’s en kadermodules aanpassen aan de opstelling van uw robot > Verschillende aandrijftypen, stuurconfiguraties en sensoren worden ondersteund. Add-ons kunnen worden ontwikkeld om aangepaste hardware, experimentele besturingsalgoritmen of nieuwe functies te testen. > De software kan worden aangepast voor simulatiegebaseerde tests als uw platform niet fysiek beschikbaar is. > Modulair & Schaalbaar Ontwerp toestaand om veelvoudige robots samen te testen.

Download een printervriendelijke versie description

Sector

Akkerbouw

Tuinbouw

Gewassen van bomen

Wijnbouw

Testtype

Fysiek systeem

Soort dienst

Verzameling van testgegevens

Beoordeling van de stukken

Opleiding van mensen

Prestatie-evaluatie

Testontwerp

Uitvoering van de test

Testopstelling

Land van levering

Land van levering:

Bij de gebruiker

Dienstverlener(s):

Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek (ILVO)

| Website

Evaluatie van de autonomatiebereidheid van landbouwrobots

Overzicht

Meer over de service

Hoe kan de dienst u helpen?

Hoe de dienst zal worden geleverd

Service maatwerk

Related Services

Validatie van geïntegreerde Agri-software

Als u klaar bent om deze dienst aan te vragen of als u meer informatie nodig hebt voordat u een beslissing neemt, aarzel dan niet om contact op te nemen met de dienstverlener.

Zij zullen u helpen met uw aanvraag.

Evaluatie van de autonomatiebereidheid van landbouwrobots

Overzicht

Meer over de service

Hoe kan de dienst u helpen?

Hoe de dienst zal worden geleverd

Service maatwerk

Related Services

Validatie van geïntegreerde Agri-software

Neem contact met ons op

Als u klaar bent om deze dienst aan te vragen of als u meer informatie nodig hebt voordat u een beslissing neemt, aarzel dan niet om contact op te nemen met de dienstverlener.

Zij zullen u helpen met uw aanvraag.